浅议主次梁交叉部位负筋的合理排放

本文结合计算分析，得出在主次梁交叉部位负钢筋的合理排放位置，应为次梁负筋放在主梁负筋上面。     

塑性动态断裂过程中梁的塑性铰转动因子的确定方法

运用理论分析方法和实测试验方法，探讨了梁在塑性动态断裂过程中，其塑性铰转动因子的变化规律，提出了断裂过程中塑性铰几何转动因子的概念及其确定方法，并以３点弯曲梁理论分析解为例，计算了梁在塑性动态断裂过程中，其塑性铰转动因子的变化规律。该计算结果与３点弯曲梁动态断理解实验实测相一致。理论分析进一步明确了梁的塑性铰转动因子具有几何与物理两种不同的本质含意，并可直接用于修正梁的塑性动态断裂的理论分析解。     

桨叶挥舞角测试技术研究

通过对桨叶挥舞运动的理论分析，找到无铰式旋翼桨叶挥舞角合理的测量点。使用XJC-1激光测试数据采集系统，在国内首次成功测量了桨叶挥舞角。其测量结果与理论分析相吻合，测试技术可供其它型号直升机使用。     

几个结构设计中常见问题的浅析

本文通过举例说明结构设计中的一些常见问题，如：基础最低混凝土强度等级、框架柱与填充墙的拉结筋做法、砖混结构角部构造、主次梁交接处钢筋保护层等，探讨正确的处理方法，以提出经济、方便、合理的建议。     

支板簇引射发动机--21世纪新型航天动力

支板簇引射发动机是火箭基组合循环（RBCC）方案的一种基础动力，是为满足低费用高性能要求而提出的组合推进系统。它将火箭推进和吸气式推进的优势融为一体，是一种适用于21世纪的新型具有自起飞能力的高超声速动力装置。本文就其发展现状及关键技术进行了综合分析，提出了其基本研究思路，并对其应用前景进行了展望。     

航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法

基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

斜楔式扭转振动器原理研究

为了解决扭转振动攻丝系统体积大、成本高、使用寿命短等关键问题,使攻丝力矩明显减小的振动攻丝技术能够得到广泛应用,提出了一种结构紧凑、压力角小、具有对称结构、制造工艺简单的斜楔式扭转振动器的传动原理,导出了该振动器的输出运动方程所要满足的必要条件,并给出了输入输出构件凸轮廓线的一般方程.最后通过一个例子证实了方程的正确性.这种扭转振动器可以广泛地应用于振动攻丝、振动铰孔加工.     

梁宁槃——总设计师的自信和力量

我国航天技术的开拓者之一、中国科学院院士、中国航天科技集团公司和中国航天科工集团公司高级技术顾问梁守槃，2006年4月13日在人们的祝贺和赞誉中度过了他90岁的寿辰。梁守槃一生中有50年为航天事业的腾飞和发展不懈奋斗，特别是在领导研制导弹武器方面呕心沥血，殚精竭虑，倾注了自己的全部智慧和满腔热情，为壮国强军的宏伟事业做出了自己的一份贡献。     

无任何附加假设的梁的自由振动

本文不采用平面假设来研究梁的弯曲自由振动，也不采用剪切型振动假设研究短粗梁的自由振动，而用弹性力学的位移法导出了梁的自由振动微分方程，并推导了简支梁的自振频率的统一公式，其特殊情况即为有附加假设的自振频率公式。