基于民机维修文本数据的故障诊断方法

在民航检修与维护过程中积累了大量蕴含丰富故障特征的文本维修记录，然而由于维修文本本身存在复杂性，其还未实现智能诊断，数据利用率低。提出一种不断修正迭代的基于预训练语言模型双向转换器编码表示（BERT）及轻量级梯度提升机（LightGBM）的飞机维修记录的故障原因分析方法，求解文本形式的维修记录中的故障原因，用以辅助维修人员进行正确的维修决策。首先，在基于BERT的故障诊断模型Transformer特征提取架构中引入多头注意力机制，以充分捕捉融合上下文的双向语义、更加关注于重点词汇；其次，为了提高诊断速度减少模型的参数并融合LightGBM模型来实现维修文本的故障原因分类；最后，将改进的模型与其他常用文本分析模型进行对比实验，在基于民机维修文本的故障诊断中该模型的准确率比TextCNN模型、LSTM模型和BiLSTM模型分别提升了38.99%、22.98%和18.16%，且BERT-LightGBM模型比BERT模型诊断速度提升了0.91%。表明所提方法在实现飞机维修文本故障诊断方面的有效性及优越性。     

基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

航空机载产品“三化”情况调研报告

国防科工委将“三化”作为“九五”期间标准化工作重点任务的决定受到了广大科技人员的欢迎。航空机载设备的“三化”已取得一定成绩。当前开展“三化”尚存在缺乏顶层“立法”和总体规划，技术基础薄弱，必须改进成果评价方法等问题。航空工业应把“三化”作为一项重要技术政策，并成立一个高层次的领导班子，精心组织，统一规划和协调，坚定不移地推进这项工作；当前宜把航空电子综合系统作为航空工业“三化”的重点；搞好“三化”还应解决好坚持与科研、生产和使用三结合，把“三化”与“九五”预研和型号研制相结合等问题。     

具有可调参数控制系统的相对稳定性

本文介绍一种在具有可调参数的单输入输出（ＳＩＳＯ）控制系统的参数空间里，寻找具有规定的增益裕度（ＧＨ）和相位裕度（ＰＭ）区域的方法，该法采用极坐标图中包围一点的乃氏稳定准则，参数空间里规定的ＧＭ或ＰＭ区域必要的边界，完全可用将与ＧＭ或ＰＭ有关的点变换到参数空间里来处理。与以往的变换技术有拳普遍问题是需辨识参数空间里哪个地方的点不必满足要求的ＧＭ和ＰＭ。本文对此问题提出了研究的基础。并用三个例来说明     

考虑地面效应影响飞机起飞着陆过去运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法，辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型，对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。     

Ti—1023钛合金切削的实验研究

本文对Ti-1023钛合金的切削现象以及车削过程进行了系统的实验研究,建立了Ti-1023的切削力和切削速度的经验公式,推荐了合理的车削参数     

新型铝合金7050—T7651的机加工艺

阐述了新型铝合金７０５０－Ｔ７６５１的主要特性、适用范围、零件加工的工艺参数、加工中防止变形的措施等。     

Ti（C,N）基金属陶瓷抗热冲击特性研究

本文初步研究了Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的抗热冲击特性，结果表明，４０Ｎｉ的Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的抗热冲击能力较好，韧性是影响抗热性能冲击能力的主要因素，Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的热冲击裂纹具有典型的沿相界面开裂的特片。