基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

对当前机场企业深化改革的几点思考

改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难     

FDP数据库维护

Telephonics系统FDP(飞行数据处理器)采用客户／服务器数据库和开放式结构环境的处理技术，提供有效的平台，提供一系列的空中交通管理和系统维护功能。其主要功能有：实现飞行计划的自动生成，飞行计划与航迹自动相关，进程单的自动打印，自动收发起飞或落地报和管制权限的自动移交等一系列空中交通自动化管理。     

多线程控制技术在面向对象实时仿真中的应用

随着实时仿真复杂性的提高,单个的处理器不足以完成所有的必需仿真计算任务。希望能在不同的处理器上完成实时仿真的不同任务,对称多处理器的机制需要软件支持,以使每个处理器通过共享内存进行信息交换。利用多线程控制技术,可以在非全进程开销或不使用共享内存的条件下,使用多处理器。其理由在于线程本身就蕴涵有共享地址的概念。一个多线程的实时程序,利用其中的主线程控制其它的辅助线程,每个处理器用于完成一个辅助的实时计算线程,主线程负责实时时钟的监控,当时钟到达时,启动相应的辅助线程,辅助线程利用图形用户界面(GUI)来监控仿真的进行。     

51区迁移之谜

在51区外试飞秘密航空武器 提起51区，大多人都知道这是美国秘密航空武器的试飞基地，随着基地上空不准飞机飞越，使它变得更加神秘。但是最近传出试飞基地从51区搬家的说法。以《大众机械师》杂志为例，在封面上赫然写着“新51区”字样，读了内容才知道说的是新航天飞机X－33的开发。这种航天飞机能够垂直上升，     

平面工艺功率型半导体晶体管铝迁移实验

在平面工艺制造的功率型半导体晶体管芯片表面,发现高强度电场条件下存在跨越0.05 mm半绝缘硅带的铝迁移现象,对此开展了一系列实验研究. 通过开帽物理观察与分析、低温测试与烘干验证、迁移物质分析对比,确定了迁移现象中的迁移物质,同时分别取证环境温度、湿度、芯片表面污染物以及器件局部结构与此迁移现象的关联性,以此提出了迁移机理假说,为在不同的诱发条件下对此迁移机理进行确认和量化研究提供指导.      

面向智能环境的活动模式迁移学习

针对智能环境中活动模式的学习和挖掘花销大、难以实际操作等问题,提出了能够有效地将已有活动模式迁移到新环境的整体框架。迁移学习框架将活动模式的迁移过程分解为轨迹的迁移和触发持续时间的迁移,首先对已有活动模式中的活动轨迹以及触发持续时间模糊化;然后采用备选轨迹生成(ATSG)算法在新环境中生成备选轨迹集;最后采用相似度计算(SC)算法进行活动模式中的轨迹与备选轨迹间的匹配,利用活动轨迹映射(TM)算法和触发持续时间迁移(TDT)算法对活动信息进行迁移,从而在新环境中得到活动模式。理论分析和实验结果表明,相比于基于频繁模式挖掘得到活动模式的方法,本文方法大幅度地降低了得到活动模式所需的时间开销,同时,利用本文方法获取的活动模式取得了较好的活动识别效果。      

π-TFSK时频调制信号状态迁移的分析

本文主要对π－ＴＦＳＫ时频调制信号的状态迁移进行分析。首先,从数学模型出发,对π－ＴＦＳＫ时频调制信号的状态进行分析;然后,推出了该信号的状态迁移图;最后求出了π－ＴＦＳＫ时频调制信号的状态迁移矩阵。     

欧盟民航业政策法规体系及其借鉴意义（二）

二、欧盟民航业政策法规体系总地来讲,随着欧盟一体化进程的发展和欧盟民航政策的调整,欧盟民航业整体呈现出较强的生机与活力,欧盟民航业相较于其他运输方式在过去20多年间取得了令人瞩目的发展。在旅客运输份额方面,民航从1980年的2.5%提高到2002年的5.7%,从1980至2001年旅客     

推进信息化进程 打造观代化机场管理集团

一、民航机场信息化发展趋势 改革开放以来．我国民航业持续快速发展．经济效益显着提高．安全形势平稳．国际地位不断提高．在国际民航组织第35届大会上．首次当选该组织一类理事国．成为世界上在航空运输方面占主要地位的国家．