客机载运率指标的优化管理

载运率是航空业内一项重要的生产效率指标。加强载运率管理，分析客机载运率计算过程中的失真因素，采用替代指标弥补载运率的缺陷，是客观评价实际经营成效，也是管理挖潜的重要手段。     

气压高度表在GPS卫星导航中的应用

随着交通智能化的不断提高,载运工具的导航和定位大多采用了全球卫星定位系统(GPS)。但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或是不能定位的情况。将GPS与气压高度表有效的组合在一起,可以很好解决这一问题。本文给出了气压高度表的数学模型,并提出了在可见星只有三颗时的GPS和气压高度表组合的实现方法。     

RAT系统作动筒阻尼孔的设计与仿真技术

冲压空气涡轮（Ramjet air turbine,RAT）在紧急情况下释放能够为飞机提供所需的电能和液压动力,从而保证飞机安全。RAT系统能否在规定时间内顺利释放是保证飞机安全的关键,其释放速度主要靠作动筒的阻尼孔来控制,但是目前国内在RAT作动筒阻尼孔的设计方面缺乏研究。为此,利用仿真技术,开展了RAT系统作动筒阻尼孔的设计研究。首先根据RAT作动筒的结构和工作原理,使用AMESim建立了RAT作动筒模型,并验证了模型的正确性。AMESim是一种基于物理模型的建模仿真平台,其中包含液压元件设计库、动力传动库等,在液压系统的建模仿真方面应用十分广泛。然后通过仿真试验,研究了阻尼孔的设计对RAT释放时间的影响规律及程度。最后,针对支线飞机和小型飞机的RAT释放时间要求（0.6~0.8 s）,对阻尼孔进行了最优设计,从而为RAT系统作动筒阻尼孔的设计工作提供支持。     

空间大型机械臂系统载运轨迹优化方法

针对在搬运及组装数十吨级负载过程中,空间站用大型机械臂会对空间站载体姿态产生扰动的问题,提出了一种笛卡尔轨迹参数化方法。利用基于广义雅克比矩阵（GJM）的分解运动速度控制和优化算法来实现基座姿态扰动控制,建立了反映载体姿态变化的目标函数。基于关节运动范围及避免动力学奇异等约束,采用粒子群（PSO）算法进行目标函数的优化,有效降低了空间大型机械臂系统在搬运重型负载过程中对载体姿态的影响。仿真结果验证了算法的有效性。