库宾卡坦克博物馆 Part.2

来到库宾卡坦克博物馆．除了能够一睹许多在欧美各地都难得一见的德国二战“珍禽猛兽”外．当然也要好好看苏联坦克的发展。在为数超过300辆的坦克及各式装甲车辆中．有将近六成都是苏联坦克。对于一般在苏联坦克中只知道T-34、SU-100、T-72的军事迷来说．来这里保证可大开眼界．可惜和绝大多数俄罗斯博物馆一样．尽管有说明牌．但是有看没有懂．因为全都是俄文。即便有导游．也无法一一为游人解说，因此来之前绝对要做好功课，做好车型辨认．不然在灰暗的库房里．俄国各型车辆又都是清一色暗绿色或橄榄绿的涂装下．是很容易会有挫折感的。     

一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究

本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。     

WZ551系列轮式装甲车辆

ZSL90式轮式墟甲车（简称90式）是WZ551最列的原型车．其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则．90式轮式装甲车采用了铁马SC2030型汽车的动力传动和操纵系统．安装了与89式厘带装甲输送车通用的25毫米机关炮．使用了86式步兵战车上鞭成熟的超压式半自动集体三舫系统战斗室抽风机、潜望铺劓击孔球形座：并借用了63式水陆两牺坦克上的电动排水装置舫浪板传动箱以及其它成熟车型的零部件。     

一种分析轮式起落架直升机“舰面共振”的方法

 针对轮式起落架直升机，提供了一种“舰面共振”动力稳定性分析方法。首先，针对直升机在舰面上随舰船一起摇晃时左右起落架受载不对称的状况，近似采用受对称载荷产生对称变形、受非对称载荷产生非对称变形的方法计算了直升机的平衡状态；其次，根据轮式起落架轮胎和缓冲支柱刚度和阻尼共同作用的特点，结合轮式起落架的几何关系，采用复刚度的方法得出起落架作用于机体的刚度与阻尼；最后，用桨叶振动模态法对轮式起落架的直升机进行了不同旋翼升力卸载以及鱼叉系留与否的“舰面共振”动力稳定性计算分析，并通过算例得到验证。     

国产PLZ45型155毫米自行火炮系统

近年来，世界上许多国家都非常重视发展155毫米口径的大炮系统，以将其作为21世纪战场上的主战武器。但是由于各国的技术基础，设计，研制和生产能力各不相同，因而所发展的155毫米大炮也都带有各自不同的特点，中国155神秘米大炮的优点尤其突出，是炮兵机动作战的骨干力量，通常协同机械化步兵，坦克和其它兵种作战，也可独立执行战斗任务，     

A-50战机成功试射空空导弹

2005年11月初，韩国“斗山”公司披露，他们将使用其新型8X8轮式装甲车竞标韩国陆军“神马”机动防空系统项目，该车是“黑狐”（Black Fox）轮式装甲车的变型车之一。“黑狐”轮式装甲车采用模块化设计，具有6×6、8×8和10×10配置，这些车型都可由洛克希德·马丁公司的C-130飞机空运。     

环宇军闻：远东部分

中国大陆 中国外交部发言人孙玉玺9月29日在北京表示：美国政府不顾中方严正交涉，公然计划向台湾出售大量先进武器装备，中国外交部已就此向美国政府提出强烈抗议。美国防部9月28日宣布四笔对台军售计划，包括200枚F-16战机使用的AlM-120“阿姆拉姆”先进中程空对空导弹、71枚鱼叉导弹、146门155毫米自行火炮和高性能保密通信系统等。     

临淄UFO:泰安事件重现

主持人的话 2006年8月中旬,上海接连遭受了高温侵袭.一天下午,我无法抵御热浪,只好窝在办公室里.黄昏时分,我随意登陆了QQ,于是,在不经意间,获得了一起发生在山东淄博临淄的UFO事件:     

美军高机动多用途轮式车系列

提起高机动多用途轮式车（HMMWV）即“悍马”，就不能不提到M151轻型军用吉普车。它诞生于1952年，是根据当时美国陆军制定的新型军用车辆发展规划的技术要求设计和研制的，是一款军用通用战术轻型车辆，由美国福特汽车公司研制。M151初次投放于越南战场，但是实战效果却相当糟糕，如经常性发生倾翻事故，导致士兵被摔，甚至失去生命。     

欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示

通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况。结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4ш方案为优化方案;根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性。最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议。