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研究了转轴位置对机翼、机身和三个组合体上翼面的动态特性的影响,对于机翼和机身,当转轴位置后移时其动态迟滞效应更为强烈。当翼面处于转轴之前,上仰时会出现更为的动态迟滞效应。因此鸭翼达到失速状态较晚。而当翼面处于转轴之后时,如尾翼,将会更早地出现动失速,转轴位置对动态迟滞特性的影响可以认为主要是由于俯仰运动时的动态洗流影响所导致的实际有效迎角的变化。由此影响了动态分离涡及其发展。 相似文献
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首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
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利用 深孔加工方式,选用合理的工艺,刀具,切屑用量和冷却剂,解决了鸭翼转轴梁加工中的排屑冷却和导向等中工出合格产品。 相似文献
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转轴振动可靠性计算中存在着大量的模糊信息,如何通过这些模糊信息获得模糊安全事件--不发生共振的隶属函数,是计算模糊共振可靠度的关键.文中将共振区域模糊化,构建了转轴振动的模糊共振区域及相应的隶属函数,并将其应用于转轴的振动可靠性计算,得到了合理的计算结果.研究与实践均表明,将模糊方法引入转轴乃至其它机件的振动可靠性评估和设计是可行的. 相似文献
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为研究航空发动机对转轴间的流动与换热,建立了无轴向通流的对转环腔湍流边界层的修正卡门三层结构速度分布模型。基于该速度分布模型并依据动量传递与热量传递的比拟理论,推导了外轴内壁面换热努塞尔数的表达式及准则关系式。与CFD数值计算的速度分布、外轴内壁面换热努塞尔数进行对比验证,结果表明,对转环腔湍流边界层的修正卡门三层结构模型给出了一致的速度分布和换热规律。理论与CFD计算得到的外轴内壁面换热努赛尔数在低旋转雷诺数下符合较好,高旋转雷诺数下偏离不超过20%。 相似文献
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在考虑复杂结构的材料性能、外部载荷的随机性基础上,首次建立了以概率相对重要度为指标的枚举复杂结构系统强度、刚度主要失效模式的工程准则,此准则考虑了模式各类变量均值对概率相对重要度的影响,也考虑了元件强度和允许位移值的变异性。最后给出某型飞机全动平尾转轴体系可靠性分析算例。 相似文献
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<正> 1.前言 飞机采用空间转轴起落架一般有两种型式,其中之一为A型(图1(a)),支柱与机轮等构件相对位置保持不变,一起绕空间轴收入起落架舱;另一种为B型(图1(b)),它有两部分运动:一是支柱绕空间轴运动,一是机轮随支柱转动的同时,再相对支柱的转轮运动。 相似文献
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本文提出计算截面惯性矩、惯性积和几何方法-作惯性圆法,该法具有直观、方便、简洁的优点。讨论了惯性圆退化一点的特点情形,就任意截面特殊点的位置。 相似文献