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一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和动力学仿真.仿真结果表明新型车轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过车轮半径1.4倍的台阶,也可以跨越宽度超过车轮直径的壕沟,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足. 相似文献
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如今,随着国民经济和汽车行业的飞速发展,中国正逐步成为一个"车轮上的国家"。与此同时,由于小汽车越来越多地进入每一个家庭,人们对各种小汽车的认识与了解的程度也越来越高,不仅奇瑞、吉利、长城、比亚迪、桑塔纳等这些普通汽车已经家喻户晓,就连法拉利、劳斯莱斯、凯迪拉克、保时捷、宝马、奔驰、奥迪等这样的高级豪华轿车也已经为很多人熟知。可是,很多人可能不知道,世界上曾经有这样一款小汽车,它曾享誉世界,而今却又鲜为人知;由于仅制造过三辆,并且从不出售,因此不会为世界上任何人所有,包括那些世界顶级的汽车发烧友。如果你想知道这款小汽车的情况,现在我就来告诉你,它就是登月航天员使用的月球车。 相似文献
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美国航宇局最近表示,勇气号火星探测器在火星表面有了一个最重大的发现:这辆火星车破损的车轮所掀开的一小片火星泥土,证明过去这里的环境可能非常适合微生物生存. 相似文献
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概述了摩托车铝合金整体车轮研制的全过程,包括优化结构设计,新型材料试制、冶金工艺方案的制订、综合性能试验等四大环节。 相似文献
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钛硼添加剂在铝合金整体结构车轮中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了生产摩托车铝合金整体结构轮时,用钛硼添加剂代替A1-Ti中间合金的生产试验结果。合金的力学性能稳定,符合要求,在强度值σb保持同等水平条件下,伸长率δ5提高20%~30%。 相似文献
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介绍了运用多刚体法建立导弹发射车的动力学模型,在ADAMS软件环境中进行模态分析计算的情况。计算考虑到导弹发射车的两种状态,即轮胎着地状态和液压支腿着地状态,计算的结果与实物测试的结果进行了比较,并根据实物测试的结果对多刚体模型进行了修正。计算表明,采用多刚体模型可有效反映发射车轮胎着地状态的动态特性。由于多刚体模型本身有一定的局限性,采用过程中须多加论证。 相似文献
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人们比较熟悉的直立式水车有两种——下冲式水车与上射式水车。前者是把正在使用中的车轮潜入水中,依靠水流转动它;后者则是利用斜槽把水送到车轮的上部,这样在水下降时靠水流向前的冲力与重力来驱动车轮。在这两种情况下,动力皆由水平轴 相似文献