基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

冲击响应谱试验的应用

对冲击响应谱试验的定义及实现过程进行了描述。以某型号挠性陀螺仪冲击响应谱试验作为实例进行了全过程的试验应用。通过多次试验验证总结了选择冲击波形的方法和运用配重来模拟产品试验时承受的能量以及如何判定试验结果的方法。     

谈谈基本尺寸与经济效益的关系

介绍了机电产品零、部件基本尺寸的分类,简述了合理选用零件尺寸的意义及其与提高产品经济效益的关系,探讨了各种尺寸的选择原则,定性分析了应产生的经济效益。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

数控机床工具系统研究

介绍了数控机床工具系统的分类和组成，重点介绍了调整切削工具系统的发展状况。阐述了各种刀具材料的特性和刀具选择的基本原则。并分析了动平衡对工具系统的影响。     

选择适合你穿着的西装颜色

西装是现代男士基本的衣着之一．更是男士正装的标志。遗憾的是许多男士在选择西装时并不能选到很得体的西装颜色。在这里，我们按发色、肤色及眼睛的颜色来分类，每一种类型的男士都有相应色彩捂配的选择。     

用碳纤维复合材料制造轻型空间光学镜面

用碳纤维复合材料可以制造轻型空间光学镜面结构，如哈勃类空间望远镜的镜面或高带宽广播通信卫星的天线反射器等。文章根据国外几十年成型工艺的经验，概要介绍了空间光学镜面的要求，阐明了利用碳纤维复合材料通过选材设计、工艺技术控制等来满足这些要求。     

SMT 再流焊设备的选择

ＳＭＤ的焊接以再流焊技术为主流，再流焊设备是保证ＳＭＤ印制板组装件质量的关键。文中对再流焊的特点以及红外再流焊、强制对流式再流焊、气相再流焊、激光再流焊设备的性能、特点、验收内容作了介绍，旨在为企业工艺师选择再流焊设备提供参考。     

P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。