基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

低压动态无功功率补偿装置方案设计与实现方法

在电力系统运行中，为减少能量损耗，提高供电设备利用率，采用无功功率补偿，利用MTSC装置，构成低压动态无功补偿装置，可以取得很好的效果。     

超应急检测记录盒的功能与工作原理

本文较详细地介绍了超应急检测记录盒的作用，计时功能，损耗界限及超应急状态检测功能，并从电路工作原理的角度叙述了实现其功能的原理，对主要电路进行了必要的计算。     

加油站油气回收解决方案

石油是我们主要的能源之一，汽油作为商品在销售过程中要经过多层环节，不可避免的挥发损耗约占1％，这部分损耗主要发生在成品油的罐内调合、铁路油罐车、公路运油槽车、水运船泊的收发油、加油站给汽车加油时和加油站地下罐的收油、铁路油罐车卸油系统液环真空泵油气排放等过程中，经济损失巨大，而且污染环境，同时还增加了不安全因素，所以油库、油品收发场所和加油站就成为安全监督和油库消防的重点部位。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

FeB纳米颗粒的隐身性能研究

分析了雷达隐身材料的电磁参量及纳米材料的结构和吸波原理。用化学还原法制备了FeB的超细非晶颗粒 ,并测量和分析了有关电磁参量。     

P2P随机图的一种遍历改进算法

论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。     

Ka频段集成谐波混频器

介绍一种新颖的混合集成谐波混频器电路及设计方法。该混频器使用一只反向并联混频二极管对。介质材料采用RT—Duriod 5880.经测试，当射频频率为34.2～35.2GHz，中频频率为100MHz时，获得的变频损耗小于10.5dB，其中最好的为8.5dB。     

一种新颖的光回波损耗测量方法

介绍了一种新颖的光回波损耗测量方法.使用该方法测量光纤器件的回波损耗不但具有小的测量不确定度,而且有效地解决了光回波损耗参数的量值溯源问题.     

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.