基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

创造来自副业的盈利机会——航空公司零售业务的重新定位

一、前言 多年以来，航空业的投资人和其他业内观察人士都一直在质疑这个行业的长期商业价值。他们指出，航空业内一直存在着一些“系统性缺陷”，比如较低的进入壁垒（受政策管制的影响，中国航空业的进入障碍相对西方国家要高）、高额的固定成本、同质化的服务、无法控制的成本要素（燃油和劳动力）以及乘客与时俱进的追逐最低价格的能力。     

铱卫星公司再接再厉瞄准开发商用领域

□□铱卫星公司(IridiumSatelliteLLC)在继续得到美国政府部门多年订购合同而取得好效益的同时,还企望通过商业应用来推动其卫星移动通信业务的增长。铱卫星公司的经营业绩已突破了现金流通的盈亏平衡点,这是该公司实现的一个新里程碑。因为在2002年里,其非政府的销售业务也很兴旺,得到了快速增长。2003年10月2日新接任的铱卫星公司主席兼总经理CarmanLloyd说:“随着我们新业务的开通,商业方面的应用也随之增长。”该公司以每年价值3600万美元与国防部五角大楼签订的多年合同是其单独的收入来源,但它没有增长的余地,因为它是根据预先确定…     

利用MPLS技术优化民航ATM数据网络

本文介绍民航ATM数据网络承载的业务，以空管信息化业务为例，~MPLS技术来优化民航ATM数据网络。     

深圳航空有限责任公司

深圳航空有限责任公司成立于1992年11月，1993年9月17日正式开航，是由深圳汇润投资有限公司、中国国际航空股份有限公司、全程物流（深圳）有限公司和亿阳集团有限公司4家企业共同投资经营的股份制航空运输企业，主要经营航空客、货、邮运输业务。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

传统网络型航空公司如何应对低成本航空公司挑战

全球航空业又一次面临着危机,行业“老大”们都在为生存而战。美国和欧洲市场都出现了引人注目的破产案,更大的风险还在后面。这不禁使人们回忆航空业在上世纪90年代大萧条和海湾战争之后经历的艰难时日。在现实的经营环境里,已经有太多的航空公司和太多的枢纽,而且退出的门槛很高。市场的力量和破产保护政策可以确保业务即使受损,航空公司也不会完全消失,因此可能在较低的成本水平上引发价格大战,导致更多航空公司破产,只是这次价格大战的情况更糟。从财务和结构的角度来说,美国航空业的现状比90年代严重得多。由于传统定价原则的崩溃,欧洲…