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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
人为因素是影响安全生产的一个很重要的因素,而又往往被一线工作者所忽视,本文结合通信工作的具体实践总结了几种减少人为因素的方法。“安全第一”的思想和高度的责任心是保证网络畅通的根本,精湛的业务技能是保证通信正常的基础,文明的沟通和协调方式是保证故障及时排除的重要手段,和谐融洽的工作气氛是保证生产安全的关键。 相似文献
3.
分析一种基于Lorenz系统的保密通信的方法,把信息信号掩盖在系统的混沌信号中,并传输这个加了信息的混沌信号,然后使发射系统与接收系统同步,从而可以在接收端解密获得信息信号.最后在此基础上设计了系统的电路和确定电路参数并仿真进行验证.理论与电路仿真表明该方法能有效实现保密通信. 相似文献
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本文描述了高短靶场测量飞机(ARIA)及其目前和未来在全球范围内保障试验和鉴定活动的计划。 相似文献
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5月16日,美国航宇局公布了去年4月15日“自主交会技术验证”(DART)卫星与其交会目标、已退役军用卫星“多路径超视距通信”发生碰撞事故的调查报告概要。报告称.因推力器基于错误的导航数据而过多地点火工作,DART在完成交会前已用光增压氮气机动燃料。 相似文献