根据两颗导航星信息估计捷联惯导系统误差的一种方法

针对高机动短时间飞行的飞行器,介绍了一种根据它相对2颗导航卫星的伪距离和伪速度信息,估计捷联惯导系统定位和定速度误差的方法.考虑到由确定飞行器相对每颗星的径向距离和速度的非线性方程施加的约束,根据这些误差矢量长度最小值的条件确定误差值.用空间解析几何法得出了计算捷联惯导系统误差估值的最终算法,这种算法能给出非线性最小值问题的精确解.     

一种大尺寸交点检测方法

在没有大型综合测量仪器的情况下，交点位置不易确定。本文将平台检测的常规测量方法与解析几何理论有机结合，总结出一种快速确定大尺寸回转体交点位置的简捷方法——平台解析法。该方法适用于由多级锥体组成的大尺寸回转体或对称的板型工件。