六月不减肥 一直徒伤悲

减肥能有多难、有多痛苦?我虽不觉得,但也属于横不下心、瘦不下去型。时至6月,发现衣橱里盛夏服装仿佛集体缩水了一般,于是各种自我纠结和自我唾弃就像极了精神崩溃的祥林嫂——6月还不减肥,何止是7月徒伤悲?8月也徒伤悲,9月还是会徒伤悲,那绝对月月徒伤悲……     

轮控小行星探测器建模及跳跃移动仿真

小行星探测器在弱引力环境下无法采用传统的轮式机构进行移动。为解决该问题,采用反作用飞轮对探测器跳跃移动进行控制,并分析了该方案的可行性。根据Hertz碰撞定律及简化的Karnopp切向摩擦力模型,建立了探测器与地面的接触力模型。分析了轮控小行星探测器的起跳过程,给出了探测器静止起跳所需要的最小飞轮力矩关系。考虑到反作用飞轮存在惯性、粘滞、摩擦等情况,建立了轮控探测器的姿态动力学模型,并对探测器在均匀重力场下的连续跳跃过程进行了控制策略设计及仿真。结果表明:基于飞轮控制的小行星探测器跳跃移动在微重力环境下是可行的,且可以通过施加合适的控制力矩维持探测器跳跃的方向及跳跃过程的稳定性。     

基于微多普勒特征的人体上肢运动参数估计

人体行走的雷达特征研究是近年发展起来的新的研究方向,基于雷达的人体目标探测在安全防护、灾害救援、生物力学和运动学研究等方面具有广阔的应用前景。人体走动时手和腿的摆动对回波信号产生调制,回波信号的微多普勒特征能精细地刻画体动规律,将有效地探测并估计人体的运动规律。主要研究人体上肢的雷达特征,首先以人体上肢的运动模型为基础,建立了其雷达回波模型,通过理论分析得到了参数估计的方法,通过广义Radon变换提取行人摆臂的微多普勒。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。     

EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。     

对广东计量检测市场的考察与思考

通过对广东省计量校准机构的考察，从市场观念、管理运行机制、高质量的综合服务、高效率、高效益等方面做了深入的分析与思考，总结出广东同行走在全国前列的原因和成功的经验，同时也指出我们的差距和在市场经济竞争中潜在的生存危险。     

机场停机位再分配问题

<正>高效的机场运营依赖于机场中各个环节的流畅运行。而随着民航运输量的逐年增长,航班延误问题对于机场运营操作的影响日益严重。据中国民用航空局公布的《2012年民航业发展统计公报》显示,全国航班正点率为74.83%,航班延误率是5年来最高的。针对延误问题,机场各运营环节也相应地作出应对方案。对于航班停机     

世界上最浪漫的“爱之路”——意大利五渔村游记

在一个偶然的机会下看见了《国家地理》上的一张五渔村的夜景,被这样的渔村给吸引了从此我知道,这个世界一个叫五渔村的地方,那是我要去并且一定会去的地方     

太空行走100问（十六）

88．因为太空行走技术的发展取决于载人航天的发展，未来载人航天将如何发展？ 太空行走是载人航天的一项重要技术，太空行走是随载人航天技术的发展而发展，因此要了解太空行走系统未来的发展方向，首先要了解载人航天的发展方向。     

神舟七号是我国载人航天飞行一座新的里程碑——中国载人航天工程副总指挥马兴瑞谈神舟七号新突破

"神舟七号飞船的准确入轨、正常运行、出舱活动圆满、航天员安全健康返回,将使我国首次突破航天员出舱行走技术,这是我国载人航天工程三步走战略第二步第一阶段最核心、最关键技术的重大突破."