基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国民航2003年11月份主要运输生产指标统计

总周转量 同比增长旅客运输量 同比增长货邮运输量 同比增长 万人吨万吨公里本年累计当月16773220.6876.829.321088919.115267130.97901.1-0.519452705.6统计指标单位本月完成上年同月增长%累计完成上年同期增长%总周转量万吨公里旅客运输量万人货邮运输量吨统计指标单位本月完成上年同月增长%累计完成上年同期增长%总周转量 万吨公里旅客运输量 万人货邮运输量 吨统计指标单位本月完成上年同月增长%累计完成上年同期增长%总周转量万吨公里旅客运输量万人货邮运输量吨港澳地区航线国际航线国内航…     

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

中国支线航空运输实证分析

放眼世界,近一二十年间，以美国和欧洲的航空公司为代表的支线航空蓬勃发展。在美国，1978-1998年的20年期间，支线航空年旅客运输量从1100万人增加到7100万人，年均增长率接近10%。在欧洲，1992年-1998年欧洲支线航空旅客运输量的增长率一直保持在13%-16%。如1996年，支线航空旅客运输量的增长率为12.6%，承运的旅客超过了5000万人次。相比之下，我国支线航空运输的发展状况怎样？我们从探讨支线航空运输界定标准开始，对中国支线航空运输状况进行相关实证分析，以期对中国支线航空运输发展进行一些理性思考。支线航空运输的界定1.支线航空…     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，     

托尔马切沃——给每个人打开天空

目前，托尔马切沃机场或新西伯利亚机场（Tolmachevo Airport）是西伯利亚西部分配客流和货流的中心，它与俄罗斯以及国外80座城市通航。作为为实现客货运由欧洲至东南亚航线的飞机提供服务的中转机场，托尔马切沃机场起很重要的作用。在俄罗斯运输大战略中，该机场被列入正在形成的基础运输网络。     

工业工程在重新规划和改进钣金车间生产现场中的应用

通过分析对比，详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法，以及所取得的技术经济效果。     

太空新航线

北约导弹防御系统5月初招标北约将在5月初发布用于保护北约武装部队的导弹防御系统最终招标书,该导弹防御系统是由北约各成员国现有的反导弹系统综合而成。招标书是北约国家经过多年研究的结果,并在2005年11月进行了市场调研,计划在9月中、下旬确定竞标获胜者,签订为期3～4年、