基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿

针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时,抑制了反演过程中的误差积累,实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明,与传统反演控制相比,滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响,有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。     

大气色散对航空双谱段高分辨率斜视成像影响

航空双谱段高分辨率斜视成像载荷作为重要的成像手段,具有焦距长、分辨率高等特点,由于大气层上疏下密的分层特性,光线在大气中斜视传播时,导致光谱展宽并产生色散和畸变,严重影响系统成像分辨率和目标定位精度。文章分析了斜视成像的几何特性;利用MODTRAN软件仿真分析了斜视成像时大气透过特性和光谱散射特性;通过光线追踪法定量分析了大气色散对可见光和中波红外谱段的光线弯曲和光谱色散的影响,并提出了基于多光谱ZnS楔形窗口补偿方法。结果表明,远距离斜视成像可见光近红外0.50～0.95μm透过率高,散射小;中波3.70～4.80μm散射和路径辐射效应较小,光线斜视传播时,光线弯曲角度基本一致;大气色散对可见光谱段影响较大,航高20km斜视120km时,成像分辨率由0.375m退化至4.2m,大气色散对中波红外谱段影响较小;色散补偿后,可见光谱段色散角度下降为原来的1/2,中波红外谱段不受影响,在提升可见光成像品质的同时,保持中波红外谱段色散特性不变。     

空客持续推进火山灰探测研究

近几年空客持续开展了对火山灰威胁探测和规避的研究,希望提供一套有效的解决方案。目前,空客与欧洲第二大廉价航空易捷航空公司和挪威尼卡尼卡航空遥感技术公司合作,研制出了机载火山灰识别探测器（AVOID）,并于2013年10月进行了飞行验证。     

抗震救灾的眼睛——航空、航天遥感

2008年5月12日下午2点28分,四川汶川发生8级强烈地震。灾害发生后,举国上下全民动员争分夺秒,快速开展抢险救灾行动。由于此次地震中心处于成都西北的山区地带,地震引发的山体滑坡和泥石流将道路阻断、桥梁损毁。大量建筑物倒塌,电力、通讯中断。不断的余震和连续的阴雨天气更是增加了抢险救灾难度。地震发生后,最大的问题是灾区情况不明。大规模的抢险救灾好比一场战役,作战首     

同温层遥感平台概念设计

介绍了一种新概念遥感平台－同温层遥感平台的概念，优点和在研案例，并简述了其应用领域和经济效益。     

航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿

针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理.用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能.     

惯性技术在航空遥感平台中的应用

阐述了基于惯性技术中的陀螺稳定平台技术、定位与定向技术实现航空遥感平台的基本原理,介绍了三种典型的遥感陀螺稳定机架商业化产品,给出并分析了衡量遥感稳定平台性能的关键指标。     

基于双捷联算法的POS误差在线标定方法

为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法。首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵。然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系。车载试验和飞行试验结果表明,在POS正常遥感作业过程中,本文提出的在线标定方法能够有效提升系统精度。     

遥感平台摩擦力矩的非线性校正补偿方法

航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感载荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动态响应缓慢、稳定精度低、抗干扰能力弱,影响平台动态性能.本文有针对性的提出了基于非线性校正的摩擦力矩补偿方法,仿真实验结果证明,该方法有效地抑制了摩擦,消除了低速爬行现象,提高了抗干扰能力.     

SPOT图像在南京城市用地变化监测中的应用

在彩红外航空遥感调查的基础上，应用新的ＳＰＯＴ图像对南京城市用了变化进行了动态监测，分析了南京市主城规划区９０年代以为用地变化的主要特点，指出了下一步城市总体规划实施中用地结构调整的重点，对航天遥感应用于城市用动态监测的要行性和技术方法进行了探讨。