基于冲击特征提取的旋转机械智能故障诊断

针对齿轮、轴承故障，提出了基于冲击特征提取胶囊网络的旋转机械智能故障诊断模型。在胶囊网络的构架基础上，将原始故障振动信号作为输入，通过构造首层小波核卷积层，针对性提取冲击故障特征，提高深度学习网络特征提取的可解释性。在小波核卷积层之后扩展一层卷积层，强化首层小波核卷积层提取的特征，将强化的特征经初级胶囊层、数字胶囊层输出分类结果，从而构造了“端到端”的小波卷积胶囊网络模型。通过对各层提取的特征可视化分析，证明了该模型对故障振动信号的冲击特征具有良好的提取能力。3个不同实验平台的数据集验证结果表明不同故障类型、不同故障程度的齿轮及轴承的识别精度最高可达到100%，并具有良好的泛化能力。     

耐无水肼胶囊的试验研究

本文对耐无水肼胶囊的使用性能进行了试验研究.提出了使用温度和用肼清洗、用氦气防护等有效措施,可为使用单位提供使用经验.     

基于ARCN模型的轴承故障诊断

提出注意力循环机制与胶囊网络融合的注意力循环胶囊网络（ARCN）的诊断模型。提取时序特征信息构建初级胶囊;自适应融合路由机制、注意力循环机制构建数字胶囊特征;基于西储大学轴承实验数据,验证了ARCN模型的准确率、鲁棒性、稳定性、收敛误差,其准确率相比Caps模型识别准确率提高1.2%、收敛误差达到0.2。基于实验仿真平台,采集正常、内环故障、外环故障和滚动体故障的振动信号,并通过小波基变换获取的时频图构建ARCN模型的数据集。仿真实验结果表明:ARCN模型下,每类故障被误诊的概率不超过总样本的1%。      

全球蜗居时代的来临

金融危机就像一阵席卷全球的暴风,将生活的每个角落都来了个彻头彻尾的大改造。面对不断翻番的房价和日渐千瘪的荷包,蜗居成了新时代下人们住房的无奈选择。因为惨淡的经济形势,日本很多失业或面临失业的"蚁族"不得不入住只能横着爬进去的"蜗     

某型飞机蓄压器胶囊开裂故障分析

针对某型飞机蓄压器使用过程中无压力情况进行排查,通过理论分析和失效分析,列出蓄压器胶囊开裂故障树,确定故障原因并提出改进措施.     

纳米胶囊显奇效

你听说过这样的故事吗？有一种比人体细胞还微小的东西，外观像船舰。它不仅能穿梭于病人的血液之中，还能发现和锁定病变细胞，透过其细胞膜进入细胞内，释放出一定剂量的药物实施治疗。尽管这样的场景更像是从好莱坞科幻大片中剪辑出来的，但事实上这是一项正在进行的科学研究，主人公被称之为“纳米外科医生”。美国航空航天局的科研人员正着手试制这样的“纳米外科医生”———一种非常微小的胶囊。一旦纳米胶囊试制成功，人类不仅可以用它来治病，还可能在它们的辅助下实现另一个人类长久以来的梦想：登陆火星，甚至移居太空。科学家发…     

双机器人系统的碰撞检测算法

针对共享工作空间的双机器人系统,提出一种双机器人碰撞检测方法和机器人简化的几何模型.首先将机器人的关节和连杆分别用球体和胶囊体（由一圆柱体与两个在两端的半球体组成的复合几何体）两种几何基元表示,机器人之间的碰撞检测转化为几何基元之间的干涉检查,即转换为几何基元间的距离计算;针对胶囊体之间的距离计算,提出一种空间线段间的距离计算方法.将碰撞检测算法应用于KUKA双机器人实例中,并在UG平台进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.     

十二工位凸轮曲线设计探讨

文章介绍一种间隙运动机构中凸轮曲线分析设计方案及其应用特点。     

胶囊机器人管内流场的数值模拟和实验测量

胶囊机器人广泛应用于人体肠道的检查和治疗.根据永磁体法,设计制造了一种磁控光滑胶囊机器人.基于计算流体动力学(CFD)方法,模拟了胶囊机器人在充满黏液的管道内旋进(旋转和平移)时,其周围流体的流场(速度和涡量);利用粒子图像测速(PIV)技术测量该流场;计算了胶囊机器人以不同转速旋进时,管道内流体流场以及胶囊机器人所受...