全文获取类型
收费全文 | 3742篇 |
免费 | 676篇 |
国内免费 | 553篇 |
专业分类
航空 | 2825篇 |
航天技术 | 673篇 |
综合类 | 420篇 |
航天 | 1053篇 |
出版年
2024年 | 65篇 |
2023年 | 232篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 286篇 |
2020年 | 254篇 |
2019年 | 211篇 |
2018年 | 148篇 |
2017年 | 176篇 |
2016年 | 206篇 |
2015年 | 174篇 |
2014年 | 239篇 |
2013年 | 227篇 |
2012年 | 269篇 |
2011年 | 251篇 |
2010年 | 251篇 |
2009年 | 226篇 |
2008年 | 221篇 |
2007年 | 234篇 |
2006年 | 189篇 |
2005年 | 135篇 |
2004年 | 103篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有4971条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在民航检修与维护过程中积累了大量蕴含丰富故障特征的文本维修记录,然而由于维修文本本身存在复杂性,其还未实现智能诊断,数据利用率低。提出一种不断修正迭代的基于预训练语言模型双向转换器编码表示(BERT)及轻量级梯度提升机(LightGBM)的飞机维修记录的故障原因分析方法,求解文本形式的维修记录中的故障原因,用以辅助维修人员进行正确的维修决策。首先,在基于BERT的故障诊断模型Transformer特征提取架构中引入多头注意力机制,以充分捕捉融合上下文的双向语义、更加关注于重点词汇;其次,为了提高诊断速度减少模型的参数并融合LightGBM模型来实现维修文本的故障原因分类;最后,将改进的模型与其他常用文本分析模型进行对比实验,在基于民机维修文本的故障诊断中该模型的准确率比TextCNN模型、LSTM模型和BiLSTM模型分别提升了38.99%、22.98%和18.16%,且BERT-LightGBM模型比BERT模型诊断速度提升了0.91%。表明所提方法在实现飞机维修文本故障诊断方面的有效性及优越性。 相似文献
2.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
在群智能算法的改进中,常利用优秀个体加速算法收敛,但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此,提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先,在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛,并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡,因此,优秀个体与普通个体的信息都能得到利用,进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次,通过对等级更新参数进行动态优化,加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后,经过时间复杂度与收敛性分析,证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。 相似文献
5.
针对液体火箭发动机协同设计工程实际需求,围绕研制数据高效流转与协同,面向产品全生命周期跨地域、跨专业特点,提出了协同设计平台框架。针对协同平台中的5项关键技术,给出了相应解决途径。基于PLM系统构建协同环境,建立统一编码,整合研制过程中的标准件、原材料等共性基础数据;通过基于MBD的三维结构设计,采用MBSE理念,以模型为载体升级发动机设计流程;采用线上IPT模式提升产品设计效率,同时实现全过程数据记录知识累积。采用BOM结构组织和展示不同设计阶段形成的数据;基于Hadoop平台分布式数据存储模式,实现结构化和非结构化数据综合管理。通过工程实践验证表明,构建的协同平台实现了基于数字化模型的设计工艺定制化协同,科研生产全过程的信息整合和多维度监控,促进了业务流程持续优化和研制效率不断提升,支撑发动机研制模式的转型升级。 相似文献
6.
7.
1、引言
系统工程(SE)研究如何将用户的需求正确地转化为系统要求。对于不同复杂度的项目,系统工程(SE)都能提供一套较为完整的逻辑方法来得出最佳的解决方案。另一方面,系统工程还能在一个系统的设计中权衡取舍并整合出各种要素以获得更好的产品和最佳的系统性能。因此,系统工程的正确实施有助于从一开始就正确执行项目,并能及早发现和解决问题,极大地降低了项目的成本和风险。 相似文献
8.
一、问题的提出
1.空管践行科学发展观要求确立持续安全的理念
认识是行动的向导,有了先进的理念,才有高质量的行动。践行科学发展观,以安全为第一要务的空中交通管理,首先要确立持续安全的理念,深入贯彻李家祥局长在2009年召开的民航工作会议所作的《把安全发展作为系统工程精心谋划》报告的指示精神,以持续安全的科学理念指导空管安全管理实践。 相似文献
9.
从分析未来航空技术发展的总趋势入手,归纳出下一代歼击机的主要技术特征,提出为适应新形势的需求,作为年轻的设计师应当注意培养的基本素质。 相似文献
10.