基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法

在群智能算法的改进中，常利用优秀个体加速算法收敛，但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此，提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先，在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛，并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡，因此，优秀个体与普通个体的信息都能得到利用，进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次，通过对等级更新参数进行动态优化，加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后，经过时间复杂度与收敛性分析，证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。      

美国研发出降低发射燃耗的新型发动机

美国佐治亚理工学院的“佐治亚理工”（Georgia Tech）项目研究人员开发出一台新型发动机样机，能够利用较少燃料发射卫星，从而为深空任务、低成本发射和运送更多载荷开启大门。     

微小空间薄液膜相变传热的微尺度效应

对微小空间的相变传热和流动的微尺度效应的研究进展进行了阐述，包括下列几个方面：固体表面上薄液膜厚度的微尺度效应；圆形截面毛细管管径的微尺度效应；毛细管的截面形状微尺度效应；壁面纳米级粗糙度的微尺度效应；微型热管(MHP)的微尺度效应和连续性极限、堵塞极限；平板热管(FMHP)的壁面粗糙度微尺度效应和沸腾极限；脉动热管(PHP)管径的微尺度效应；薄液膜的稳定性等。研究分析了上述各方面微尺度效应的机理，归纳推知增加每个薄液膜区域的面积和增加薄液膜区域的数量这两种方法均可提高蒸发器的性能，后一种方法可操作性强，为高效蒸发器性能的提高指明了方向。     

机载计算机"三化"研究

通过对国内外机载计算机“三化”趋势及现状的研究分析 ,说明机载计算机的通用化、系列化、组合化 (模块化 )已经具有了良好的基础。目前应主要推广核心数字模块、电源模块以及部分接口模块 ,这是实现“三化”的突破口 ,也是今后机载计算机“三化”研究的重点     

欧洲的几种战术导弹研制近况

法国宇航公司、德国MBB公司和英国宇航公司三大欧洲宇航公司在研制反坦克导弹、反舰导弹和地空导弹系统方面成就斐然。欧导公司(由法国宇航公司和MBB公司组成)主要研制的型号有米兰、霍特和罗兰特,欧导动力集团(由法国宇航公司、MBB公司和英国宇航公司动力部组成)则主要研制第三代反坦克导弹特里盖特(Trigat)。近几年成立的欧洲面空导弹集团(由法国宇航公司、汤姆逊—CSF公司和意大利的阿列尼亚公司组成)研制了阿斯特(Aster)导弹。下面分别介绍一下这些型号的研制现状。     

气象卫星在我国暴雨研究与预报中的应用

气象卫星在我国暴雨研究与预报中的应用叶惠明Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＳｅｖｅｒｅｒａｉｎｗｅａｔｈｅｒｉｓａｋｉｎｄｏｆｍａｉｎｎａｔｕｒａｌｄｉｓａｓｔｅｒｓｉｎＣｈｉｎａ．Ｏｖｅｒｙｅａｒｓｍａｎｙｓｔｕｄｉｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｍａｄｅｏｎｉｔｂａｓｅｄ...     

虚拟现实系统中立体显示算法的研究

实时生成三维立体图形是虚拟现实(VR)的一项核心技术.文中对基于投影变换的立体显示算法、基于相关性理论的立体显示算法以及基于计算机生成全息的立体显示算法等进行了研究.