基于势函数法的航天器自主姿态机动控制

主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题.首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离.为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的运动情况设计排斥势函数(RPF)存在条件后,根据禁止姿态最小允许夹角构造一种新的排斥势函数.接着,利...     

解流水车间作业排序问题的一种禁止搜索算法

流水车间的作业排序（Ｆｌｏｗｂｓｈｏｐｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）问题是生产管理与组合优化领域研究的重要课题。禁止搜索（ＴａｂｕＳｅａｒｃｈ）算法对于这类问题具有较强的寻优能力。本文针对流水车间的作业排序问题设计了一种禁止搜索算法的实现形式，通过大量的算例分析表明，该算法具有良好的寻优性与运算效率。     

各国起名的奇异风俗

十月怀胎,一朝落地,初为父母者在品尝这份巨大喜悦的同时,往往会为一件事绞尽脑汁,那就是怎样给孩子起个好名字。委内瑞拉人对怪异的名字情有独钟。最普通的是对传统英文名稍加修改,一般都有具体含义。例如Yesaidu和Juan Jondre,翻译过来的意思分别是"是的,我行"和"一百"。外国名人的名字也是灵感的重要     

上海两大机场净空保护区范围划定 8项妨碍飞行安全活动被禁止

据上海市交通运输和港口管理局消息,上海浦东国际机场和虹桥国际机场的净空保护区范围已经划定,禁止在上述区域内放飞鸟类、放气球和孔明灯等各类进行妨碍飞行安全的活动。上海市交通运输和港口管理局称,根据国务院2009年7月1日颁布实施的《民用机场管理条例》第四十九条规定,禁止在浦东国际机场和虹桥国际机场的净空保护区域内从事八项活动:排放大量烟雾、粉尘、火焰、废气等影响飞行安全的物     

安检再升级：旅客乘机禁止随身携打火机火柴

记者从中国民用航空局获悉,从4月7日起禁止旅客随身携带打火机、火柴乘坐民航飞机,此举表明机场安检级别将进一步提高。民航有关部门提醒广大旅客自行处理好相关物品,以免由此     

美国空军取消波音公司卫星发射合同禁令

2005年3月4日，美国空军解除了对波音公司长达20个月的关于禁止波音公司参加卫星发射合同投标的禁令。2003年，空军禁止波音公司参与卫星发射，指控其在1998年，从洛马公司的1份188万美元的卫星发射合同中窃取大量信息。作为附加惩罚，空军也取消了波音公司价值10亿美元的发射业务，并将它们移交给洛马公司。