基于实时信息的飞机部装车间物料配送框架

飞机部件装配车间在物料配送过程中存在提前送料、被动领料的情况,容易导致库存压力大、生产信息滞后、物料配送响应慢的问题。随着信息化、物联网技术的不断发展,MES、ERP、PLM、RFID和条形码等技术在飞机部装车间得到应用产生了大量的实时信息,为实现飞机部装车间物料配送在正确的时间以正确的形式送达正确的生产工位提供了可能。通过分析飞机部件装配物料配送过程的特点,建立了基于实时信息的飞机部件装配车间物料配送框架,阐述了基于实时信息的飞机部件装配车间物料配送运行过程,设计开发了飞机部件装配车间物料配送系统,并以某飞机中机身装配车间为例验证了该框架的可行性和有效性。     

基于模糊层次分析的航材仓库保障效能评估

通过分析航材仓库保障工作具体情况,查找相关国军标规定,构建了航材仓库保障效能评估指标体系;通过层次分析法确定指标权重和隶属函数,进而建立了基于模糊层次分析法的评估模型。结合实例分析,验证了该方法的有效性,为进一步提高航材仓库保障效能提供了帮助。     

一种圆柱物料装填机器人残余振动抑制方法

为提高载具内的物料装填效率,提出了一种在载具内受限空间中使用的新型圆柱物料装填机器人,并通过优化关节轨迹,对机器人末端残余振动进行抑制。首先,给出物料装填机器人的总体设计方案和工作流程。然后,结合物料装填机器人的结构特点,应用拉格朗日方法建立封闭形式的刚柔耦合动力学模型,并应用模态分析方法得到机器人末端动态响应计算方法。最后,以物料装填机器人关节残余弹性势能最小为优化目标,使用最大最小蚂蚁系统,对机器人关节轨迹进行优化,并对优化结果进行仿真验证。仿真结果表明,优化后的关节轨迹,在满足快速装填要求的基础上,可以降低约34.4%的关节残余弹性势能和约37.6%的机器人末端振动振幅。      

考虑物料供应干扰的飞机移动生产线动态调度

针对飞机装配过程中出现的物料供应延期干扰问题,对飞机移动生产线装配作业调度进行了研究。通过对物料供应信息的动态分析,将反应调度决策划分为固定决策和不同场景下的预测决策,并建立了物料供应干扰环境下的动态调度框架。在滚动决策点,以最小化与模板装配计划的偏差及工期的加权和期望值为目标函数,建立了二阶段近似优化模型。针对模型的决策逻辑,设计了以两阶段禁忌搜索算法为框架的启发式算法,求解滚动决策点的优化问题。不同规模下的数值实验表明,所提出的动态调度方法能够有效利用不断更新的物料供应信息,获得接近后验精确解的调度结果,且相比于传统的调度方法,所提方法能更有效地应对物料供应干扰。      

药丸微波对流干燥特性的实验研究

微波对流干燥方法是一种新型的干燥方法，具有干燥速度快、杀菌等一系列优点。本对微波对流联合干燥过程进行实验研究，表明药丸大小、质量、风速、风温、微波输入功率对干燥速率、物料的温度变化都有显的影响。证明了微波干燥既受内热源的影响，同时又受外界环境和湿份传递路径的影响。显示了微波干燥在节能、杀菌方面具有显的优点，其高效干燥方法适合于制药行业。     

生产现场质量管理(之四)——物料的按阶段分级、分种、分类管理

从分析物料对产品质量特性性能指标形成的影响、物料本身对存放环境的要求和物料存放风险等3个方面入手,阐述了物料分级、分种、分类按阶段质量管理的必要性,并提出了物料的分级别、分种类、分类别按阶段管理的方法,以期达到贮存无损坏,发放无错发、无混料,来源、去向可追溯的质量管理目的。     

利用气动式溜车—管路系统实现散状物料的输送

气动式溜车－管路系统是近年来兴起的一种高效的中，长距，离输送装置，它克服了常规运输系统运费高，噪声大和污染环境的缺点，在工程上有着良好的应用前景。本文对该系统的原理和原理和结构进行了较为细致的分析，并介绍了一个应用实例。     

“道尔-M1”导弹的“眼睛”为啥瞎了?

事情发生在2007年9月6日,这一天以色列某空军基地发动机轰鸣,数架F-15I及F-16I战斗机升空飞往叙利亚,执行对叙利亚军队的一个"核材料仓库"的空袭任务.这个任务并不轻松,因为飞行员们知道,叙利亚防空部队使用的是俄罗斯的"道尔-M1"防空导弹,这种防空导弹绝不是样子货,要想躲过"道尔-M1"的攻击可不是一件容易的事情.     

贴片机物料分配及调度系统设计与实现

根据ＳＩＥＭＥＮＳ贴片机械手运行机理，提出了单台贴片机物料放置位置的优化模型，并给出了单台贴片机物料分配系统的实现方法。另外，通过对两台不同速度贴片机实际运行情况的分析，提出了两台贴片机间物料调度的时间优化模型，并给出了双台贴片机物料调度系统的实现方法。     

带式输送机物料断面系数的计算

根据带式输送机胶带上部物料断面形状的不同假定，本文推导了带式输送机设计中的物料断面系数的计算公式。通过研究给出了确定的托辊长度与有效宽度的比值θ，从而实现了对设计参数连续变化的计算，克服了现行设计中表格法的不足，有利于计算机程序的实现。本文提出的公式法计算结果基本符合日本和德国的计算标准。