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1.
导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统,它们是由各种液压回路组成,组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标,又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉,还要保证导弹弹体的绝对安全,因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理,接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算,最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。 相似文献
2.
一艘由火箭推动的飞船沿着一面斜坡不断加速,最后挣脱地球引力的束缚,腾空而起,冲向太空。船中坐满了要逃向别的星球的地球人。这是美国1951年出版的一部经典科幻小说中描写的一个场面。将近50年后的今天,美国航宇局正在领导着另一场“地球大逃亡”行动。该局正在对各种新的推进技术方案进行研究,希望研制出能轻而易举地摆脱地球引力的羁绊、自由自在地在天地间来往的航天运输工具。火箭基组合循环发动机 正在研制的推进方案涉及冲压、超音速燃烧冲压、燃气涡轮和火箭发动机。虽然这些装置无论是作为方案进行研究,抑或是作为真… 相似文献
3.
美国航空航天局(NASA)拥有用于不同用途的三种航天测控网,即地基网、天基网和深空网。其中地基网采取用户驱动方式,可为各种低地球轨道(LEO)、地球同步轨道(GEO)、高椭圆轨道、亚轨道以及发射轨道等多类不同任务用户提供覆盖任务生命周期的多频段遥测、遥控和跟踪服务。 相似文献
4.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
5.
利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作,提高设计效率,达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程,并以典型的微波器件为例,详细介绍了通用件库的设计方法。 相似文献
6.
7.
本文介绍一种求解涡度流函数形式的定常不可压缩Navier-Stokes方程的半隐式指数型差分格式。涡度方程用上述格式求解,而流函数方程用多层网格法求解。这种组合求解方式具有很好的稳定性及较快的收敛速度。本文对Re=100,400,1000,3000,5000的驱动方腔及Re=400,1000的驱动长方腔进行了数值模拟,结果与现有的计算相吻合。 相似文献
8.
9.
针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点,分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精度的影响,获得影响精度的关键因素。采用偏心矢量分析方法,建立了传动精度误差模型。通过轴向间隙装配尺寸链分析并建立数学模型,采用快速低成本修配法实现轴向装配精度控制。通过定向装配法控制轴系组件轴线跳动方向以及控制谐波减速器中柔轮-刚轮-凸轮轴线同轴度,实现了轴系径跳≤0.01 mm,端跳≤0.01 mm,机构传动精度≤2′的装配运动精度要求。同时开展了定向装配法和随机装配法对轴系和驱动机构精度影响的对比试验,结果表明:定向装配法相比传统装配方法精度提高了约20%。 相似文献
10.
随着人工智能和大数据技术的飞速发展,数据驱动的自动异常检测技术成为国内外研究的热点,并在航天工程中得到了一定的应用.对数据驱动的航天器异常检测工具——美国航空航天局的IMS工具、欧空局开发的Novelty Detection工具、日本东京大学开发的ADAMS平台进行了分析,针对目前中国工程上主要依靠阈值自动判读以及专家... 相似文献