制导兵器飞行力学研究方向综述

介绍了国外制导兵器的发展概况，主要针对反坦克导弹，制导炮弹，末敏弹药，远程简易制导火箭和制导炸弹。并根据制导兵器发展的需要，提出了制导兵器飞行力学研究领域的一些主要研究方向。     

过重力补偿GPS/INS末制导炮弹弹道仿真研究

针对采用GPS/INS的复合制导炮弹,采用比例导引作为末制导的导引规律,从制导炮弹弹体运动学和动力学方程出发,进行了低成本组合导航系统的设计,建立了惯导系统的误差模型。针对位置、速度的组合方式,采用卡尔曼滤波算法,完成了组合导航系统的信息融合。根据超远程炮弹的弹道特点,进行了末制导段过重力补偿设计。全弹道仿真计算结果表明,该制导控制系统性能良好,可以精确地将制导炮弹导引到目标捕获区,实现以小脱靶量、大落角对目标的攻击。     

儒勒，凡尔纳的“太空三部曲”

那个虚构的未来世界,是车水马龙的太空世界,有来来往往的各式飞行器,那种新奇的感觉……2008年2月8日,是儒勒·凡尔纳诞辰180周年。凡尔纳开始认真创作是在其29岁的时候,因此在过去的150年间,不知有多少人在他的科幻世界里遨游,留下了温暖而美好的回忆。     

具侧向脉冲力制导炮弹的非线性稳定性分析

研究了制导炮弹受侧向脉冲推力作用后处于大攻角情况下的非线性运动稳定性问题.应用首次积分描述了弹丸的运动方程,得到了描述攻角余弦变化的多项式,通过对多项式的分析将弹丸角运动稳定性的问题转化为求解多项式的负根问题,最后运用霍尔维茨定理给出了弹丸非线性运动稳定的充分条件,为非线性运动条件下弹丸的飞行形态的预测、脉冲执行机构的设计等问题提供了一定的理论依据.      

大着地角三维次最优制导律研究

二维的制导律组合,无法实现三维的大着地角要求。基于二维大着地角次最优制导律的制导 原理,采用矢量计算的方法,对二维次最优制导律进行了拓展,给出了考虑着地角、脱靶量 和控制能量等多约束条件的三维次最优制导律。利用设计所得三维制导律,进行了制导炮弹 六自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,将计算结果与另外两种制导律模式 进行了比较：纵向横向都使用比例导引律时,所得弹道已经不能满足制导炮弹的要求;纵向 使用次最优制导律横向使用比例导引律时,由于ZY面上的弹道倾角要求无法体现,着地角会 明显减小,制导精度将受到影响;而使用设计所得三维制导律时,在一定范围内,弹道末段 可以在三维空间保持大的着地角,一方面能够满足制导的精度要求,另一方面可以降低需用 过载以满足控制要求,提高了制导炮弹的打击效果。〖JP〗
     

德意演示火山制导炮弹精度

根据德国和意大利签订的协议,研究人员于2013年7月初在南非Alkanptan试验场开展了为期一周的火山制导炮弹试射工作,演示了其良好精度。如果火山炮弹单独以GPS制导,则可命中离目标20米以内的范围,若以GPS/激光半主动复合制导,则可以命中33千米处、大小为2米×2米的靶板。     

炮兵部队的新生命——试论泊地反舟波作战

经由战史分析，可以发现一般陆战用火炮对舰杀伤的能力低下。若要进一步分析其能力低下的原因，则必须对现代炮弹有所认识，现代炮弹的构造为一铸造铁壳，内部容纳炸药，或是化学战剂，黄磷、地雷、群子弹等各种填充物。     

反坦克导弹集锦(三):反坦克制导炮弹

在反坦克制导炮弹的研制方面，俄罗斯的热情比西方国家要更高一些，但美国、法国、瑞典和德国亦不甘落后，正在迎头赶上。目前，俄罗斯为装甲战车配备的炮射型反坦克导弹主要有以下几种：１００毫米的９Ｋ１１６堡垒（即ＡＴ１０刺客），用于ＢＭＰ３装甲车和Ｔ５５坦克；１２５毫米的９Ｋ１１９／９Ｋ１２０（ＡＴ１１狙击手），用于Ｔ８０Ｕ和Ｔ７２坦克；１５５毫米的９Ｋ１１６１（ＡＴ１２），用于Ｔ６２Ｍ坦克；采用无线电制导的９Ｋ１１２（ＡＴ８鸣鸟），用于Ｔ６４Ｂ和Ｔ８０Ｂ坦克。本刊以前曾对这些导弹…     

基于欧拉角的炮弹位姿参数光学测量解析算法

炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容。利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控制点的过渡坐标系,提出了一种基于单目视觉,采用欧拉角直接参与计算的炮弹位姿参数的测量方法,建立了位姿参数测量的误差修正模型。最后对该算法进行了完整的数学仿真。仿真结果表明,该算法简单有效且稳定,能满足位姿参数测量的精度要求。     

旋转弹箭动态特性研究

针对防空反导用中口径舰炮制导炮弹动力学建模和动态特性,借鉴旋转导弹单通道控制的研究方法,在常规火箭弹外弹道模型的基础上建立有控弹道模型,对有控弹道模型进行线性化,并推导出短周期扰动运动弹体传递函数。仿真结果表明,在输入控制力的作用下,传递函数可应用于分析中口径舰炮制导炮弹在有控作用下的飞行稳定性与操纵性。