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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
5.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
6.
何肇熙 《中国民航学院学报》1992,10(3):6-17
本文把模糊数学的模糊变换原理用于购买新机型的评判。给出了各评判指标的定义和隶属度:并按 Saatz 的二元对比标度确定各指标的重要度;以及模糊变换的计算方法和应用举例。 相似文献
7.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献
8.
通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。 相似文献
9.
模糊价值可靠性分析研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文从模糊价值分析出发,结合可靠性分析,提出了一种新的分析方法,称其为模糊价值可靠性分析。文中引入实例,说明本文介绍的分析方法如何应用。本文结论正确,方法简捷,可供工程实际参考。 相似文献
10.
当今世界已进入航空运输大发展时代,发达国家和新兴工业国的重要经济中心已正纷纷以大型机场装备自己,力争成为新时代的交通枢纽,以适应和推动经济的进一步发展。上海要成为国际经济、金融、贸易中心动之一,实现21世纪现代化国际大都市的战略要求,加快上海浦东新区的发展,更好地为长江三角洲地区、华东地区和长江流域经济发展乃至亚太地区民用航空运输发展服务,必须建设一个与经济和社会发展相适应的具有国际水平的国际枢纽机场。进入90年代以来,上海的经济继续保持了迅速发展的势头。国民生产总值已连续三年保持14%以上的增长速度… 相似文献