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研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
3.
研究了典型CNC机床FMS进线技术,介绍了V120002T机床进线控制系统的硬件构成、软件设计及主要功能。 相似文献
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6.
优质直饮水系统源于美国、丹麦、荷兰等发达国家。近年来,随着人民生活水平的不断提高,对生活饮用水的水质要求愈来愈高,优质直饮水系统在一些公共建筑和居住小区中正逐步推行。现结合自己的工作,谈谈直饮水系统供水的有关问题。 相似文献
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2003年10月16日,中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功,终于实现了中华民族几千年的飞天梦想,民心俱振,国威巨增,这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举,也是我国航天发展史的新的里程碑,世界为之瞩目,国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一,这对于推动我 相似文献
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由航天工业科技咨询公司对外承包,南京晨光机器厂负责承制的香港《天坛大佛》的建成,是金属艺术制像的成功体现,是技术与艺术相结合的成果。用铸造方法制成的艺术像,都必须经过“机械整饰”,这是一种特殊机械加工。“机械整饰”工艺,包括剔除、磨平、打光、刷光、抛光、啄毛、雕花、切槽、挖孔、修圆、合缝、填平、镶嵌、拼补、堆高、矫形等。从单道工序看似乎难度不大,但匠心独到地体现艺术效果,则要求较高工艺制作水平。正确解决“机械修饰”与设计的关系,与其他相关工艺有机结合,达到“机械修饰”的整体综合效果。 相似文献
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针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。 相似文献