排序方式: 共有404条查询结果,搜索用时 296 毫秒
1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
3.
《航空科学技术》2006,(4):43-44
首架A400M运输机机身开始装配在德国的Bremen举行了启动首架A400M军用运输机的机身装配(IFA)工作仪式。机身装配的开始标志着空中客车公司在德国新工厂的试运行。该工厂投资9500万欧元,装配厂房面积为10600平方英尺(986平方米),能够在8个工作日之内完成A400M机身装配,包括飞机前部。A400M机身长32米,由四个主要部件组成,分别由德国、南非和土耳其工厂制造,这四个部件靠半自动铆接机将它们连接在一起。参议院为JSF替换发动机提供经费参议院拨款委员会同意为布什政府DD(X)驱逐舰项目的2.6亿美元申请提供全额拨款,但是,与其众议院同行… 相似文献
4.
5.
1871年1月,美国得克萨斯州,一个名叫约翰.马丁的农民在丹尼森附近耕种,偶然抬头,看见天空中有一碟子状的圆形物体在缓慢飞行。次日,《丹尼森每日新闻》等报刊的报道中出现了“飞碟”一词。 相似文献
6.
7.
据美国防务新闻网站2006年10月12日报道,“保卫美国卫星免受攻击,最终阻止对手破坏卫星的任何能力”,正成为美国太空官员最优先考虑的事务。美国战略司令部已经启动一项“对美国太空控制活动进行指导和提升优先级”的新计划。美国战略司令部二号人物,美国空军罗伯特·凯勒中将,10月11日在战略太空与防御会议上说,改进态势感知至关重要,态势感知包括跟踪太空中的所有目标,识别那些对美国卫星构成威胁的目标,保卫美国卫星免遭它们的攻击。 相似文献
8.
2006年7月7日.国防科工委召开新闻发布会.国防科工委秘书长、新闻发言人黄强宣布嫦娥一号卫星播放乐曲评选活动正式启动。国防科工委月球探测工程中心主任胡浩主持新闻发布会。国防科工委新闻宣传中心书记丁杰盔、中央电视台副总编张华山以及我国著名音乐家王世光先生出席了新闻发布会。 相似文献
9.
10.
2006年10月31日—11月5日,为期一周的第六届中国国际航空航天博览会在广东珠海举行,来自世界33个国家和地区的约550家航空航天企业参加此次航展,室内参展净面积达17000平方米,展出各种类型的飞机52架。航展期间举行的峰会论坛、新闻发布会、项目签约仪式、新产品推介会、市场预 相似文献