决战神九 海天亮剑

六月的江南柔情多姿,空气中静静地流淌着湿热的气息,伴着晚风轻轻的吹拂,清新欢快的感觉顷刻间弥漫开来,荡漾在夏季美丽的天空下。随着傍晚时分的到来,办公大楼旁高高悬挂的LED大屏,光芒愈加闪烁,屏幕上正在播放着神舟九号发射的实时直播。宽大的广场上,涌动着热闹的人群,老人、孩子和女人们无意间布满整个广场,大家的共同到来,仿佛就为相约这一伟大的盛况。     

平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析

在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,Degree of Freedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度.     

无人机操作手培养浅析

研究了美国空军无人机操作手培养初期遇到的问题及解决方法,提出了一些关于无人机操作手培养的建议.     

微动操作手的误差分析

目前微动操作手的机构选型主要有两种形式:串联机构与并联机构.它们各有优缺点.基于优势互补的指导思想,提出了一种新颖的机构形式,即串并联机构.为了评估微动操作手结构参数误差对末端执行器位姿的影响,利用矢量分析的方法建立了安装加工误差、驱动误差与末端位姿误差之间的关系式,得出了若干对微动机构的设计、加工、安装有普遍指导意义的结论.这种分析的方法同样也可应用到其它并联或串并联机构的误差分析研究中.