非对称变翼飞行器复合控制系统设计

针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。     

基于区域平均燃料消耗的推力器配置问题

摘要： 为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时间内集中在一定的空间区域内.本文提出发动机配置区域平均燃料消耗的度量指标,针对三维和六维控制任务给出区域平均燃料消耗的计算方法,进而提出对推力器配置阵的优化思路,对于完善控制指令分配和推力器配置设计与优化有重要的意义.     

跑道入侵防御灯光控制指令决策方法

为避免跑道入侵的发生,提出一种基于Petri网的灯光控制指令自动决策方法.首先根据跑道静态模型和运行过程,利用Petri网建立跑道区域受控运行模型,然后结合跑道管制规则给出线性不等式约束模型和优先等级约束模型.综合跑道运行约束模型、跑道当前标识信息和观测器信息,给出控制策略,确定受控运行模型中变迁的使能状态.在此基础上,提出基于变迁使能状态决策灯光控制指令的方法,最后通过算例证明决策方法的有效性.     

基于RHC-GCPSO的末端规避轨迹最优控制方法

针对传统典型末端规避战术实时性低、操作难度大和规避效果差等缺点,研究了一种实时指令控制的战斗机末端规避战术轨迹控制方法;分析了增大脱靶量的末端规避原理,在以导弹为原点的球坐标系下建立了导弹与战斗机的相对运动模型;结合战斗机动力学模型,建立了脱靶量末端规避数学模型;选取脱靶量为优化指标,建立了战术轨迹最优控制指令模型;提出了滚动关联粒子群算法并对该模型进行求解,得到了战斗机的最优战术机动控制指令;通过仿真,对比了滚动关联粒子群与粒子群、混沌粒子群三种算法对最优控制指令模型求解的结果,验证了该算法的优越性.     

某型产品主振源电路匹配性分析

针对主振源控制指令接收电路和计算机控制指令形成电路所存在的匹配性问题,对主振源控制指令接收电路的工作原理和计算机控制指令形成电路的工作原理进行分析,通过电路仿真、测试试验等方式确定了这两部分电路存在匹配性问题的原因,并提出了改进措施,保证某型产品的正常工作,提高了产品修理的可靠性。     

无人机自主防碰撞方法研究

针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性.     

导弹滚动干扰快速抑制控制技术研究

本文从导弹在飞行试验中在大过载指令下产生大幅度滚动的现象入手，结合导弹在飞行试验中的有关遥测数据曲线对产生过大滚动角速度的诱导滚动干扰力矩进行分析，并针对常用的导弹滚动姿态稳定技术存在的不足提出了一种快速抑制滚动的控制方法一前馈模糊控制器，并通过仿真进行验证，仿真结果表明较好地达到了滚动干扰快速抑制的要求。