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基于卡尔曼滤波的目标机动判别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对目标方位序列进行卡尔曼滤波的基础上,利用滤波残差的分布特性,对其进行假设检验,可以据此判断方位序列是否发生显著变化,由此判断目标是否机动.为了说明这种方法的有效性,文中给出了一个实例. 相似文献
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5.
实测载荷谱数据处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了实测载荷谱数据处理系统,较深入地论述了实测载荷谱数据处理的几个重要方面,给出了该系统处理直升机旋翼系统动部件实测载荷谱的实例,通过大子样二维疲劳2载荷母体分布参数估计及假设检验,发现载荷幅值服从半正态分布,载荷均值服从三参数Weibull分布。 相似文献
6.
目前水动力学问题的数值求解仍然广泛采用RANS模型,特别对于大尺度的地表水流的数值模拟,该类模型计算效率较高,但其难以给出湍流场的小尺度涡结构.深入研究复杂地形条件下的水流运动,需要发展诸如LES等的高级数值模型.天然地表水流,地形、边界复杂,雷诺数通常较高,高级数值模拟受限于计算能力的限制,还难以工程应用.RANS和LES混合模型是目前具有工程应用的一种混合数值模型,其已经在CFD领域获得了长足发展.然而对于地表水流运动的数值模拟,相关工作还较少.本文将分离涡模型(DES),即一种RANS和LES的混合模型,应用于带自由表面的地表水流运动,建立了一套数值仿真模型.模型基于有限体积法,水平面内采用非结构计算网格,垂向为结构化网格,对流项离散格式采用二阶TVD格式,并行基于OpenMP语言库.算例表明DES模型有助于揭示复杂地形条件下带自由表面水流的大涡拟序结构. 相似文献
7.
旋转弹姿态的精确获取是旋转弹控制领域的一个研究重点,单纯将惯性/卫星组合导航方案应用于旋转弹上,无法快速而准确地获取弹体滚转姿态角。提出一种双轴地磁辅助惯性/卫星组合导航方法,该方法采用双轴地磁传感器、微机电(Micro Electro Mechanical System, MEMS)惯组和卫星导航组合测量方案,由序贯Kalman滤波算法完成对弹体姿态、速度和位置的估计。选取某旋转弹为仿真对象,仿真结果表明该方法在获得高精度速度、位置的同时,可快速完成弹体姿态准确估计。当地磁传感器精度为10mGs时,弹体姿态可在1s内快速收敛,且姿态精度优于0.5°(1σ)。该方法具有导航精度高、地磁标定简单、价格低廉的优点,在旋转弹导航方案上有一定的工程应用价值。 相似文献
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