全文获取类型
收费全文 | 2033篇 |
免费 | 297篇 |
国内免费 | 233篇 |
专业分类
航空 | 1344篇 |
航天技术 | 395篇 |
综合类 | 208篇 |
航天 | 616篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 95篇 |
2021年 | 134篇 |
2020年 | 115篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 106篇 |
2012年 | 107篇 |
2011年 | 125篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 123篇 |
2007年 | 122篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 100篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 69篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2563条查询结果,搜索用时 234 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
5.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
6.
就十种典型的精密平面形状误差测量-分离方法的权函数及其零点,作了分析比较。按形状误差谐波抑制最小准则,论证了五点式正交逐次三点法、九点式正交逐次三点法、复合三点法、不对称二维混合法和不对称四点法优于其他方法,不对称四点法则较为理想。 相似文献
7.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献
8.
随着我国军、民航飞行量的迅猛增长,加之许多机场改扩建后机场平面布局日趋复杂,近年来军、民航跑道侵入事件不断增多。跑道安全是航空安全的一个重要组成部分,跑道侵入(Runway Incursion)问题是对航空安全的一个严重威胁,全球航空业都在为解决这一问题而努力。 相似文献
9.
10.
给出平板重复点重合度计算与平面度取值方法,对判断检定数据的可靠性,贯彻检定规程,提高检定质量都有实用价值,值得重视。 相似文献