AGV小车的控制系统的设计与开发

论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。     

计算机硬件课程设计与实验的改进

通过对JYS－3B型计算机实验仪组成原理的进一步开发与研究，改革了原有实验，让学生尝试以微程序控制、硬布线两种不同方式设计实验，取得良好效果，     

进近雷达管制中科学上升下降高度的探讨

随着中国经济的持续高速发展,中国由一个航空落后国家已经发展成为一个运输总量跃居世界前列的航空大国,并且正在为发展成为民航强国而努力奋斗,我们的硬件设备和人员都在快速的更新和壮大,很多地方甚至拥有了连发达国家都垂涎的先进设备,但我们的配套软件的更新发展速度却远远地落后于硬件的发展,使先进的设备没能发挥它应有的最大效能。     

TWTA性能仿真及其非线性补偿的一种新方法

以资源卫星数据传输系统为原型，对行波管(TWT)性能进行有效仿真，得出以误码率为核心的信噪比、行波管工作点等参数的相互关系图。并以此为基础，阐述了一种新的TWT非线性补偿方法：训练状态时利用分段直线去拟和非线性曲线，得到各段直线参数；工作状态时利用对各段直线分别求逆变换后得到的参数对输入信号进行预失真。计算机仿真结果表明：该方法具有补偿效果良好、算法简单且易于硬件实现等特点。     

星上数字波束形成系统及硬件实现

数字波束形成系统是一种可实现天线自适应调零的窄带数字系统。本文构筑了星上数字波束形成系统的模型，并对模型中各个模块的功能进行了介绍。文中对数字波束形成系统的误差进行了简单的分析，介绍了数字波束形成系统硬件实现以及外场测试系统方面的内容。最后对下一步的工作提出了一些建议。     

嵌入式网关技术在门禁控制系统中的应用

随着计算机网络技术的发展和普及，目前出现了以单片机技术和以太网技术为核心的嵌入式网关技术，采用嵌入网关技术，可在局域网环境下采用TCP/IP协议实现门禁控制控制器同后台服务器的数据交换。其优点是技术先进、数据传输速度高、工程成本低、可靠性和安全性高。在论述了嵌入式网关工作原理的基础上，重点讨论了嵌入式网关中的门禁控制器的应用问题。     

WindowsCE．net注册表的剖析和配置

介绍了嵌入式Windows CE.net注册表的主要作用.针对Windows CE.net支持的不同类型,在基于对象存储的注册表中分析了两种不同的存储、修复机制;在基于HIVE结构存储的注册表中主要阐述了HIVE注册表初始化的过程和在启动时如何加载已经保存的注册表数据.注册表中存放着各种参数,直接控制着Windows CE.net的启动、硬件驱动程序的装载以及一些Windows CE.net应用程序的运行,在整个Windows CE.net系统中起着核心作用.     

航天器试验装配级与试验策略探讨

简述航天器试验装配级的基本内容以及基于装配级的试验策略,解析国外标准中对航天器装配级和硬件类型的划分,探讨航天器装配级、硬件分类与对应试验之间的关系和试验策略。