基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

飞机复合材料结构修理的应知应会（Ⅰ）

本文介绍了复合材料飞机结构修理的应知应会,主要包括修理方案、修理的具体要求,修理的步骤、修理程序应注意事项。最后介绍了未来的发展方向。     

复合材料面内剪切Iosipescu方法分析及试验研究

讨论了采用Ｖ形开槽试样的Ｉｏｓｉｐｅｓｃｕ剪切试验方法的应用，分析了影响试验的因素，对Ｔ３００／５２２２复合材料单向板及π／４多向铺层层合板进行了试验研究，试验结果表明，此方法可以很好地用于复材料剪切试验。     

进气道喘振诱发因素及其可靠性分析

针对飞机进气道的典型故障-喘振的诱发因素进行全方位的分析论证，并为从事航空工程的人员提供一种对动力装置整体性能进行可靠性评估方案，篇末对世界上比较先进的进气道气动设计思想及其喘振机理进行分析，可以为飞机设计师在设计飞机过程中具体分析问题提供一定的参考。     

WP—8铝叶片振型与断裂失效分析

分析了ＷＰ－８发动机铝叶片因振动引起的断裂失效故障，提出了预防措施与建议。     

准各向同性基层上椭圆形子层的屈曲

通过改进文献[1]中假设的挠度函数,使Rayleigh-Ritz法能用于计算准各向同性基层上任意对称椭圆形子层的临界应变,然后以单向层板为主,探讨了临界应变随基层泊桑比ν,椭圆半轴之比λ,子层角θ和单层铺设角α的变化规律。     

一种新型导弹级间分离机构研究

文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点，该级间分离机构对于弹径较小，分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。     

考虑辐射的化学平衡流驻点线解

本文用数值方法求解了化学平衡的高超声速粘性激波层驻点线流场。考虑了辐射和质量引射对流场的影响。辐射模型采用线和连续谱模型。文中讨论了引射率、头部半径、来流速度对壁面传热的影响。与有关文献结果比较表明,本文的方法是可行的。     

激光加工小孔工艺及其孔壁再铸层对DZ22高温合金疲劳性能的影响

介绍了３种激光加工小孔工艺，在疲劳试验基础上分析了激光加工小孔孔壁再铸层及其上微裂纹对ＤＺ２２材料疲劳寿命的影响，并比较了３种工艺方法的优劣。     

高温对复合材料长期性能影响的建模方法

聚合物基复合材料比金属或金属合金具有重量轻及耐高温的性能。但聚合物较大多数金属构件对裂缝更为敏感。在90°铺层中,横向、裂纹会使复合材料刚度和强度严重地削弱,最终导致基体结构破坏。为了发展高性能复合材料,研究了二种复合材料层板K3B/IM6和X5260/G40-800(此材料由波音公司出资,杜邦公司研究)。 该文介绍正交层合板中横向裂纹的机理。推导了一种模式来模拟系统的破坏机理。应用有限元程序分析由于横向裂纹引起的应变能的释放率,并采用弹性断裂力学准则为裂纹开始破坏建立临界条件。用此模型描述包括裂纹机理在内的主要因素的影响。把一些预期的参数影响与实验数据作了比较。