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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
进行自由空间的光通信或空间对抗,需要在卫星间实现精确的跟踪与瞄准。因为地面测控站的设置非常有限,指令与数据注入的范围受到很多限制,所以要求这种跟瞄在很多时候是无主控制状态下完成的。提出了一种利用在地面测控站的范围内向星上数管中心注入目标卫星、本体卫星的轨道参数,其它时间依靠自主导航飞行和GPS修正的方法,结合本体星的姿态测量、振动测量实现卫星瞄准指向的方位角与俯仰角的精确控制的方法,提高了在地面站无法注入指令与数据时卫星的捕获概率。通过仿真,将计算结果与卫星仿真工具软件STK的数据进行比较,结果一致。最后在嵌入式DSP平台上实现了这一策略。 相似文献
4.
5.
6.
自 196 1年 4月 12日尤里·加加林首次进入太空以来 ,苏联和俄罗斯的载人航天事业已创造了无数的辉煌。但与此同时 ,俄航天专家现也清醒地认识到 ,载人航天不应成为俄全部的航天事业。面向未来 ,从实际出发 ,俄罗斯拟调整航天发展方向俄航空航天局局长科普捷夫认为 ,在过去和现在 ,俄罗斯对载人航天事业投入过高。目前 ,俄对载人航天的投入已超过其整个航天预算的 5 0 % ,而美国和欧洲航天机构在上述领域的资金投入比例分别约为30 %和 2 0 %。从 2 0世纪 90年代开始 ,俄航天经费锐减 ,但即便是这样 ,俄仍通过与美国共同开发和平号空间站筹措… 相似文献
7.
提出了一种估算机械旋转天线主瓣中多个雷达目标到达方向角(DOA)的新方法。该估算方法以最大似然技术(ML)为基础,应用了天线波束方向图信息。考虑了两种情况:具有确定性未知复幅度的多目标和具有随机复高斯分布幅度的多目标。用蒙特卡罗模拟评估了该估算方法的性能,并将它与Cramer-Rao下限进行了性能比较。 相似文献
8.
针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。 相似文献
9.
随着制造业要求的不断提高,机床行业面临着越来越多的挑战,机床制造技术的发展受到了各相关行业的密切关注.复合加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,正越来越受到机床行业的重视,已经成为未来机床的一个重要发展方向.奥地利WFL车铣技术公司作为世界第一家专业生产车铣复合加工机床的企业,在国际上处于领先地位.近日,本刊主编刘柱采访了WFL北京代表处的首席代表李锋博士. 相似文献
10.
尽管电子商务能给航空工业带来诸多便利,然而航空业者还是对其抱着观望态度。本文从电子商务的现状出发,探讨几家电子商务公司的运营方式和状况,并且展望航空领域电子商务的发展方向。 相似文献