基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

微放电现象建立时间的分析

微放电建立时间是决定载波合成信号在何种电压或功率电平能够产生微放电现象的前提条件。文章以一阶微放电模式为研究对象，从理论上对微放电建立时间问题进行了分析和验证。给出了计算微放电建立所需经历间隙渡越次数的计算公式，并对该公式进行了理论上的验证。     

高频大电压标准器

主要阐述了该标准器的基本原理,从理论上对结构补偿法进行了分析和数学推导,当R/Z_o=1.9～2.0之间时,具有最小的交直流差。设计了匹配的同轴热电转换标准器;进行了误差分析;给出了试验结果,说明该标准器交直流差的重复性和复现性是好的。     

同轴腔滤波器与微放电

介绍同轴腔滤波器及其环耦合同轴腔，对同轴腔内的微放电现象作了深入分析，并取得了分析结论，对设计及工艺也提出了一些建议。     

采用DSP的开关电源软件控制法

针对输出电压控制的局部延迟回路，提出了具有电流控制系统的开关电源软件控制法。在DSP软件上构建的控制系统，实际上是利用软件实行时间延时控制，故得不到所期望的电控制特性。为了解决这一问题，本文分别提出了三种方法，即用于延时补偿的电流推测法；用于实现电流控制的高速响应的高速电流控制法；用于消除电流偏差的输入直流电压推测法。为了验证这三种方法的有效性，采用DSP（TMS32C25）构建的控制系统对额定50W、24V、2．1A、开关频率140KHz的开关电源进行控制；开成了采样周期为开关周期5倍（35．6μs)的控制系统。实验结果表明：正常输出电压控制误差14．5mV以下，50／100％的负载急变时最大输出控制误差为60mV，输出电压恢复时间是0．8ms，此外，这种控制方法还具有良好的实用性。     

腔体滤波器与低气压放电

应用气体放电基本原理，结合滤波器的实际试验和机械结构，论述了滤波器低气压放电的有关因素，并为微波滤波器的设计给出了一些有用的参数。     

密集目标环境下航迹起始性能评估

本文介绍密集目标环境下航迹起始性能的分析情况。文献「６」已对跟踪性能的分析给出了非常简便的能用跟踪参数预测平均航迹纯度的表达式。，然而，所得结果主要是对已建立起航迹的航迹连续阶段则言的。本文则是在这些结果的基础之上扩展到了航迹起台阶段。     

多目标攻击原理数字仿真系统设计

针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。     

子波变换在实验流体力学中的应用

介绍了子波分析的历史、基本知识以及在实验流体力学方面的应用。讨论了子波变换在客观辨识湍流边界层相干结构方面的应用。作者用子波变换的方法提出了确定湍流边界层相干结构挥发时间尺度的能量最大准则，提取了相干结构对应的速度信号波形。用于波变换研究了湍流边界层脉动速度信号的局部奇异性行为，发现相干结构发生处脉动速度信号的局部奇异性指数为负值。