基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

多目标攻击原理数字仿真系统设计

针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。     

子波变换在实验流体力学中的应用

介绍了子波分析的历史、基本知识以及在实验流体力学方面的应用。讨论了子波变换在客观辨识湍流边界层相干结构方面的应用。作者用子波变换的方法提出了确定湍流边界层相干结构挥发时间尺度的能量最大准则，提取了相干结构对应的速度信号波形。用于波变换研究了湍流边界层脉动速度信号的局部奇异性行为，发现相干结构发生处脉动速度信号的局部奇异性指数为负值。     

有限局部环上酉群的Sylow子群

设K=Fq2,其特征为p,q=pα,K有对合自同构:ωa|→aq,G是一个p-群,其阶为p,β群代数R=KG为一局部环。本文给出了R=KG上酉群U2nR的Sylow子群,若charK=p,U2nR的Sylow p-子群同构于某些特殊形式的矩阵生成的子群;若charK=p≠l,U2nR的Sylow l-子群同构于一循环群或半二面体群与若干Zl型循环群的圈积。     

民机结构细节疲劳敏感性分析（力学参量部分）

研究了力学量（Smax、DFR、K1）对结构细节疲劳性能的影响：给出了可甩于初步设计的分析曲线和相关结论。     

钛合金活性焊剂氩弧焊电弧局部光谱分析

采用单组分活性焊剂CaF2进行了TIG焊接(以下简称A-TIG焊)及常规TIG焊接BT20钛合金工艺的对比试验.利用光谱仪检测A-TIG焊接过程中电弧的局部光谱,分析了焊剂元素在电弧空间的分布规律,以及焊剂的引入对电弧不同区域氩元素分布的影响.     

螺旋弹簧局部振动频率分析与控制

本文首先讨论了单螺旋弹簧局部振动的固有频率的计算方法，在此基础上进一步建立了串联、并联弹簧局部振动的分析模型，并探讨了弹簧局部振动频率的控制方法。     

典型工况下低排放燃烧室的压力振荡特性

为了研究低排放燃烧室在典型工况下的压力振荡特性,针对模型燃烧室进行了燃烧自激振荡特性试验.在试验中测量了采用贫油预混预蒸发(LPP)燃烧技术的低排放燃烧室在典型工况下的压力振荡频率和幅值,在燃烧室进口压力为1.10～2.77MPa、燃烧室进口温度为656～845 K、燃烧室压降为3.41％～4.35％范围内,分析了燃油粒径变化对振荡特性的影响.分析结果表明:局部当量比脉动是引发燃烧不稳定的因素之一.通过计算燃油二次雾化状态下的液滴最大粒径,发现燃油液滴粒径的变化对主燃级出口处的局部当量比脉动有直接影响,从而引起燃烧室压力振荡幅值和频率的变化.     

TC4紧固件性能试验和数值仿真

验证了航空飞行器结构中以滚压MJ螺纹的TCA螺栓替代常规M螺纹的30CrMnSiA螺栓的可行性.试验证明30CrMnSiA螺栓的拉伸性能略高于TC4螺栓,而TC4螺栓的拉伸疲劳性能远优于30CrMnSiA螺栓.应用ANSYS软件,以有限元方法计算了两种螺栓的应力集中系数,证明MJ螺纹TC4螺栓的应力集中系数较小是其抗疲劳性能提高的主要因素.