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排序方式: 共有1991条查询结果,搜索用时 21 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
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5.
详细探讨了在建立时间同步时,如何根据时钟所用频标的频率准确度和老化率来确定初始时刻差的问题,以及当时刻差超过规定范围后,如何对时刻差进行调整的问题。 相似文献
6.
就利用GPS技术实现中国VLBI网的高精度时频同步技术方案和其在天文学(天体物理、天体测量)、大地测量学、地球动力学(地球自转速率变化、地极移动、地壳形变、板块运动、地震)、空间科学和行星科学、时间频率比对及广义相对论检验等科学领域的重要应用进行了论证和介绍。 相似文献
7.
8.
针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。 相似文献
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10.
四余度容错计算机综合开发系统Q—DIF(QuadRedundantyComputerDevelopmentandIntegrationFaci1ity),是为四余度容错计算机而研制的开发、综合系统。Q-DIF除了提供一般开发综合系统的功能外;还针对四余度容错计算机的特点,提供了四通道(处理机)同步运行、实时多通道参数显示、通道冻结和故障注入等功能,并在Windows平台上,给用户提供一个非常好的用户界面。 相似文献