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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
主要阐述CCSDS(空间数据系统咨询委员会)标准的信息安全问题,重点是航天器安全,从分析空间数据面临的安全威胁出发,讨论了CCSDS不同安全实施位置的特点;并在此基础上,通过对CCSDS业务及数据结构的影响对比,总结出不同安全实施方法的优缺点,该结合对于采用CCSDS标准的空间数据系统如何解决信息安全问题,具有一定的参考价值。 相似文献
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6.
一、概述新疆航空公司自1986年引进图—154型飞机以来,共安全飞行10年,取得了良好的经济效益,截止1994年底,公司图—154机队共累计飞行78264小时,其发动机空中停车率为每千小时0.0652,提前拆换率每千小时为0.175。 相似文献
7.
试论管制差错中的人为因素 总被引:4,自引:0,他引:4
黄庆伟 《中国民航飞行学院学报》2004,15(2):26-27
空中交通管制工作是保障飞行安全的重要环节,管制差错常常直接导致飞行事故的发生。避免差错,杜绝飞行事故是所有管制人员努力的方向。本仅就防止人为原因造成管制差错进行简要的探讨。 相似文献
8.
9.
10.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献