面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统

实现复杂三维结构体及小刚度零件的自动装配是极其困难的,为了解决此类零件难以夹持以及夹持变形的难题,分别设计了针对复杂结构的本体件快换夹持器和针对小刚度零件的气囊柔性夹持器以及针对微小平板类零件真空吸附式夹持器,并融合高精度调整技术以及合理的检测技术,设计了一台面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统。使用Abaqus仿真计算了气囊柔性夹持器对小刚度零件夹持变形的影响,零件特征面的弹性变形仅为1μm。通过装配间隙仅为32μm的轴孔对位装配实验,证明了该装配系统能完成零件间2μm~3μm高精度装配。该装配系统能够解放劳动力,提高生产装配的自动化。     

航空体育器械能力与飞行初始技能形成的相关性研究

航空体育课程是飞行技术专业学生的必修课程,航空体育器械的学习又是航空体育课程的重点内容。对提高飞行技术专业学生的身体综合素质、操控各种航空器械、形成初始基本驾驶术、培养良好的飞行品质都将起到至关重要的作用。本文采用文献资料法、田野调查法和数理统计法,对中国民航飞行学院2005-2015年间在飞行初始训练阶段被终止飞行训练的学生进行研究,主要分析其在校期间的航空体育课程中各项器械能力考试成绩与其初始技能形成之间的相关性。分析结果为:1.样本在理论阶段航空体育成绩普遍偏低;2.样本在理论阶段航空体育课程中器械能力相对较弱,特别是活滚的掌握能力;3.样本的各项成绩与飞行初始驾驶技能的形成进度存在一定的相关性。研究结果表明航空体育器械能力与飞行初始技能形成成正相关性。本文根据问题,提出几点相关建议,1.改善航空体育课程教学安排;2.端正学生航空体育学习动机;3.创新航空体育教师教学资源。     

一种多功能训练器械设计与实训试验

针对以往特种运动器械存在设计理念陈旧、运动功能单一等缺陷,设计了一种能够提高受训人员综合身体素质的多功能训练器械。该器械主要由旋转中心框架、圆形中心框架、防护装置以及电动传动装置等组成,能够进行康复治疗、强化"核心"训练等。通过实际训练验证,该器械性能稳定,使用安全可靠,并且适用于多人施训,省时省力。     

采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。     

初次体验

对被劫持者的检查被劫持者被带走,当然是进入UFO的内部,由此开始劫持体验的核心。这一过程主要是外星人对大多数被劫持者进行频繁的身体检查,包括肉体上、精神上以及有关生殖的检查等。而有关生殖检查的目的明显是传宗接代。     

欧洲借助航天技术开发新型牙科X光仪器

据新华网报道，欧洲航天局10月11日宣布，欧洲企业借助太空微型器械制造技术，开发出了一种高分辨率、高对比度的小型牙科X光仪器。     

德国法瑞安高精度ER弹簧筒夹及弹簧筒夹刀柄参展CIMES2012

具有100多年历史的德国FAHRION(法瑞安)公司是全球最大的ER弹簧筒夹制造商之一。作为精密弹簧筒夹的技术领先者,FAHRION公司所有弹簧筒夹产品均符合DIN ISO 15488(ER筒夹)以及DIN ISO 10897(OZ筒夹)标准,而且其精度远远高于这些标     

面向航空发动机薄壁零件加工的自适应夹具设计现状与进展

复杂薄壁工件是航空发动机中的一类关键、重要零件,如何抑制因其弱刚性、材料难加工、强时变特征导致加工过程产生的变形和振动已成为亟待解决的瓶颈问题。夹具的合理布局及提升装夹稳定性可以有效地抑制加工振动。目前,夹具系统的智能化已经成为制约智能加工技术实现的主要瓶颈。研制能够自适应薄壁零件复杂工况的夹具设计成为研究热点。从工件-夹具动力学建模,夹具布局优化、夹紧力优化以及目前自适应夹具设计等几个方面进行综述,希望为今后自适应夹具设计与工程应用提供帮助。