内齿轮箱座铸造工艺优化与改进

针对内齿轮箱座铸件形状结构复杂、质量要求高的特点，通过对浇注系统进行优化改进、强化铸型冷却能力、改变合金凝固方式，并严格控制相关工艺参数，减轻了铸件缺陷，提高了铸件产品质量。     

舰载导弹的动基座对准

本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中，根据舰载导弹动基座对准的特点，引入闭环，即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明，该方法能使收敛速度加快，估计精度提高，滤波值的振荡幅度减小。     

大尺寸复杂筒状铝合金精铸件浇注系统设计方法研究

研究大尺寸复杂筒状铝合金精铸件浇注系统的设计方法,通过对三种具有筒状结构的大尺寸复杂铝合金精密铸件的浇铸系统设计和浇注试验,研制出冶金质量和力学性能合格的铸件.结果表明,缝隙式浇注系统或缝隙式与底注式相结合的浇注系统是该类铸件比较理想的浇铸系统设计方式.     

航空锻铸件毛坯的质量控制

介绍了航空锻铸件的选材及毛坯制造过程中对工作环境、仪器、仪表、设备、工装、工艺过程、人员等实施质量控制,从而保证锻铸件毛坯满足各型航空液压泵使用要求的生产经验。     

GPS载波相位在大型载体姿态测量中的应用

本文针对舰船等大型栽体的姿态测量，采用GPS载波相位双差测量法来确定载体的姿态，应用载波相位确定栽体的姿态需要解决的关键问题是整周模糊度的确定。文中利用空间几何关系，来压缩模糊度的搜索空间，以加快模糊度的解算速度。通过静态和动态试验对文中的方法进行了检验，在静态用3．48米长的基线其偏航角精度优于0．06度，动态时用3．48米长基线来验证了算法的正确性。通过试验该测姿系统在实时性、精度、可靠性等方面能满足精确定姿要求，是实现动基座惯性导航系统快速初始对准的重要手段之一。     

铝合金金属型铸造中疏松缺陷的分析与预防

针对铝合金金属型铸造中常见的疏松铸造缺陷，从产生机理上进行分析，并寻求出适合工厂实际生产的预防措施，减少缺陷的产生，提高铸件产品合格率。     

安吉将建大型钛合金铸造生产线

日前,由贵州省科学技术厅主办召开的2010年贵州省科技厅安顺市政府科技合作项目评审会上,中航工业安吉精铸公司申报的钛合金铸件关键技术产业化项目培育顺利通过评审。专家组一致     

空间站宏微机械臂动力学建模与零反作用控制

为满足空间站宏微机械臂级联在一起运动的任务需求,文章提出一种简化的动力学建模方法。首先利用雅克比矩阵将柔性关节宏机械臂等效为柔性基座,根据柔性基座、刚性微机械臂以及两者之间的耦合作用推导出柔性基座机械臂动力学模型。基于机械臂系统的动力学冗余特性,采用零反作用运动控制法使柔性基座与微机械臂之间运动解耦。文中数学模型的仿真结果与商业软件一致,表明了柔性基座机械臂模型的正确性。另外,将零反作用轨迹跟踪控制法成功应用于该模型,使得微机械臂末端在跟踪期望轨迹的同时完全不会激起基座的弹性变形。