基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

河南省城市化水平和城市经济协调发展分析

从定性、定量两个方面着手,利用面板数据对河南省城市化进程和城市经济发展关系进行探讨.结果发现,城市化与经济增长之间存在长期的均衡关系,总体上河南并不存在城市化水平明显滞后于经济增长的情况.但经济增长对城市化的正向作用明显强于后者对前者的反向影响,河南城市化水平低下的根本原因是第二产业发展不足.文章对此提出了相应的对策建议.     

对当前机场企业深化改革的几点思考

改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难     

FDP数据库维护

Telephonics系统FDP(飞行数据处理器)采用客户／服务器数据库和开放式结构环境的处理技术，提供有效的平台，提供一系列的空中交通管理和系统维护功能。其主要功能有：实现飞行计划的自动生成，飞行计划与航迹自动相关，进程单的自动打印，自动收发起飞或落地报和管制权限的自动移交等一系列空中交通自动化管理。     

城市化发展的阶段性及其规律研究

文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段，并提出了城市化发展的一般规律；农业发展是城市化的初始动力，资本扩张是城市化的原动力，市场机制是加速城市化进程的基础性机制，大城市超前增长，城市经济要与农村经济协调发展，乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。     

多线程控制技术在面向对象实时仿真中的应用

随着实时仿真复杂性的提高,单个的处理器不足以完成所有的必需仿真计算任务。希望能在不同的处理器上完成实时仿真的不同任务,对称多处理器的机制需要软件支持,以使每个处理器通过共享内存进行信息交换。利用多线程控制技术,可以在非全进程开销或不使用共享内存的条件下,使用多处理器。其理由在于线程本身就蕴涵有共享地址的概念。一个多线程的实时程序,利用其中的主线程控制其它的辅助线程,每个处理器用于完成一个辅助的实时计算线程,主线程负责实时时钟的监控,当时钟到达时,启动相应的辅助线程,辅助线程利用图形用户界面(GUI)来监控仿真的进行。     

欧盟民航业政策法规体系及其借鉴意义（二）

二、欧盟民航业政策法规体系总地来讲,随着欧盟一体化进程的发展和欧盟民航政策的调整,欧盟民航业整体呈现出较强的生机与活力,欧盟民航业相较于其他运输方式在过去20多年间取得了令人瞩目的发展。在旅客运输份额方面,民航从1980年的2.5%提高到2002年的5.7%,从1980至2001年旅客     

推进信息化进程 打造观代化机场管理集团

一、民航机场信息化发展趋势 改革开放以来．我国民航业持续快速发展．经济效益显着提高．安全形势平稳．国际地位不断提高．在国际民航组织第35届大会上．首次当选该组织一类理事国．成为世界上在航空运输方面占主要地位的国家．     

韩国研制成功巡航导弹

2006年9月21日，韩国三大报之一的《中央日报》头版头条报道，韩军和国防科学研究所经过10多年的势力．终于成功研制出可以实施精确打击的巡航导弹．这使韩国军队首次拥有了本国提供的此类先进武器．对加速韩军国防现代化进程具有重要作用。[第一段]     

美哉 惜哉 古村落

著名作家莫言荣膺诺贝尔文学奖,可喜可贺。这也是我国乡土文学的突破,那些高梁地的故事发生于村落、田野,在那些村落一片片沉沉的屋瓦下,曾演绎过数不清的悲欢离合与人情冷暖,莫言等诸多作家生动地再现了乡土村落的那人、那事、那景。乡村是中国的基本单元和细胞,五千年的农耕文明给中国大地留下了灿若星河的