基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

一种新型导弹级间分离机构研究

文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点，该级间分离机构对于弹径较小，分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。     

媒体集萃

中国民航重现“诸侯割据” 6月3日．《证券时报》刊文《寻求地方支持再现“诸侯割据”》指出，时隔7年，云南航空的“金孔雀”标志很可能将重上蓝天，而此次和它一起飞上蓝天的还将有不少全新的“地方诸侯”。在中央政府对南方航空和东航的注资之后，航空公司似乎开始转向地方政府寻求新的庇护。     

H—2A火箭级间段结构材料介绍

从设计、制造、试验几个方面介绍了CFRP(碳纤维增强塑料)泡沫夹层材料在H-2A火箭级间段构造上的应用开发情况。     

美国FAA成立空中交通组织（ATO）的有关情况

1997年，国家民用航空审查委员会(NCARC)第一个提出组建ATO的建议。2000年4月，美国国会审议通过并颁布了《Wendell H．Ford二十一世纪民航投资和改革法案》。该法案决定：为改进民航安全，适应航空公司竞争，合理使用纳税人在民航方面的投资，在FM内部成立一个新的以发挥运行能力为基础的组织(Performance-Based Organi-     

现代激励理论在规范地方政府行为中的作用研究

分析现代激励理论在研究地方政府行为中的作用，并运用现代激励理论提出了规范地方政府经济行为的若干建议。     

企业竞争情报成功的关键因素

竞争情报对企业而言是其在激烈的市场竞争中获得最大利润并赢得竞争优势所必须的利刃，但我国企业的竞争情报工作还刚刚起步，处于探索阶段，存在着大量的问题。本文试从我国企业的实际出发，分析、阐述竞争情报成功的六大关键因素，包括：①突出竞争情报的特色；②充分利用网络资源与技术；③充分发挥咨询中介机构的作用；④建立以项目为基础的竞争情报机制；⑤提升竞争情报分析人员的素质；⑥培养全员的竞争情报意识。     

中国农地宏观管理主体与微观主体的博弈分析

通过中央政府和地方政府与村集体在农地管理中主体行为和它们之间利益博弈的分析,指出了不同管理主体的行为变化对各主体利益的影响以及由此引发的农民利益的变化.文章首先从子博弈分析出发,分析了中央政府与地方政府在农地管理中的博弈过程,其次分析了地方政府与农民集体利益的代表--村集体的博弈,最后建立三个主体的主博弈模型,进而探讨了农地管理主体博弈的帕累托改进,并提出明确农地的管理主体、规范农地管理主体的行为,做实农民的微观管理主体地位等政策建议.     

新形势下航天军工集团发展的战略管控思考

一、集团整体战略框架与集团管控基本模式1.集团整体战略框架与集团总体战略企业战略是企业以未来为基点,为寻求和维持持久竞争优势所做出的全局筹划和谋略。一般     

国际航空货运业的发展态势与竞争策略

在当今中国的天空,国际货运业才是真正的“宠儿”!无论航空燃油价格如何高启、货源的单向性如何严重、投入国际货运的资本依旧激情不减:国际三大快递巨头(UPS、FedEx、DHL)相继在中国投下巨资建立转运中心;外国航空公司货机频频飞入中国;民营的、合资的货运航空公司纷纷成立。