基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

联合技术系统公司对美国导弹防御火箭发动机进行试验

联合技术系统公司对美国导弹防御火箭发动机进行试验据联合技术系统公司９月２９日报道，该公司对陆基拦截机可移动喷管固体火箭发动机成功地进行了点火试验，这是美国陆军国家导弹防御技术准备计划的关键部件。发动机和多枢轴柔性密封，即喷管控制中的一种新概念，由联合...     

美国战略转移及其对中国的战略压力

近年来，美国正在加速把其战略重点从欧洲等地区向亚太地区转移，这一转移一旦完成。就会对中国的国家安全构成莫大的威胁。通过北约的大扩张。美国基本上完成了意在围堵俄国的欧洲战略。在这次反对恐怖主义战争中。尽管美国和一些老北约成员尤其是德国和法国产生了一些矛盾。主要是这些国家不认同美国的单边主义，但美国完全可以通过对新北约成员国产生影响来掌控北约。     

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

西方国家政治领域中的委婉语

英语委婉语使用于社会各个阶层和领域,并随着社会的需要和发展而变化。政治这一领域也产生了许多委婉语,它涉及政府、战争、外事等方面。政治领域中的委婉语往往带有明显的政治意图和政治倾向,有的甚至成了政客们掩盖事实真相、欺骗选民、争取民意的一种手段。     

认真学习GJB/Z9000系列标准建立完善的质量体系

概述了学习GJB/Z9000《质量管理和质量保证》系列标准是军工企业产品发展的需要,简介了该系列标准的主要内容和作用,并结合工作实际学习标准,以便把军工企业的质量体系建设好。