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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
随着近年来商业遥感卫星分辨率的不断提高及其在历次局部战争中的杰出表现，使美国政府对其依赖程度不断增强。美国政府为促进遥感业所进行的机制和政策调整、新技术研发等方面的一系列变革；通过对其演进过程的分析提出我国遥感未来的发展建议。 相似文献
4.
5.
机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。 相似文献
6.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
7.
竞争激烈的大型通信卫星商业发射服务市场（下）费雅佳五、长征火箭１９８８年１１月１日，中国长城工业公司与休斯银河通信公司签署了用长征二号Ｅ捆绑式火箭发射澳大利亚第二代通信卫星澳星Ｂ（休斯空间通信公司研制的新一代ＨＳ６０１型卫星）的发射服务合同。１９８９... 相似文献
8.
航天商业合同及其发展刘文科这里所说的航天商业合同指的是范围广泛的各种协议，包括航天设备销售与租赁合同，如卫星和转发器采购合同、发射服务协议等。航天商业合同与其它领域的合同没有什么不同，都是以书面的、明确的和相对固定的形式表示双方或多方的意愿。由于航天... 相似文献
9.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇， 相似文献
10.