国际空间站迎来新机组

经过2天的飞行，俄罗斯联盟TMA4载人飞船于莫斯科时间4月21日9点03分成功完成与国际空间站曙光号功能货舱的自动对接，为该站送去了2名第9长期机组成员和1名作短期考察的欧洲航天员。4月21日，新到达的机组成员来不及休息就开始收拾各自所带的科学仪器及私     

进步1—8货运飞船抵达国际空间站

6月16日，一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8（进步M53）货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题，飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令，使船上自动驾驶仪无法使用，所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给，其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。     

φ525×9000mm铸铁镗杆对接焊工艺

大型铸铁镗杆Φ525、壁厚127.5、L=9000(4500+4500)mm,材料:HT250,要求对接焊以代替钢锻件。所用工艺技术措施的要领是降低熔合比、减少焊接应力、缩小热影响区宽度。为此,选用手工电弧焊、用镍铁焊条“铸408”作过渡层填焊料、普通碳素钢焊条“结427”作填焊料、380～400℃半热焊法、预埋螺钉、小电流、窄焊道、锤击或捻压焊缝,焊后加热到700℃以上后缓冷等工艺技术措施,使焊接质量获得满意的结果,节约价值10万余元。     

空间交会动力学和安全模式

本文首先导出空间交会相对运动方程并给出其物理解释,然后给出动力学方程的解析解,并分析其动力学性质,最后导出不碰撞安全区和位置保持点的表达式。选择适当初始条件可以求出安全区和保持点。     

航天飞行器交会对接段的姿态控制四元数法

本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。     

自主交会对接测量系统和对接敏感器

自主交会对接的关键技术之一就是测量系统和敏感器。本文首先论述测量系统的设计方案,它采用4种敏感器,互为备分,这是一种具有很高可靠性的测量系统。其次论述对接敏感器的构成、工作原理的技术性能。     

交会对接最终逼近段制导控制律设计方法研究

针对空间交会对接最终逼近阶段要求较高的控制精度以及连续控制力（转矩）难于实现等问题，文中在制导律设计方面使用了一种基于Hill方程的直线型制导及其常值推力等效实现的策略，在姿态控制方面使用补偿线性化以及PWPF调节器实现的控制方法，对于以上两种制导控制律，利用半物理仿真平台对算法的有效性和可行性给予了验证。