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为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
气象卫星在我国暴雨研究与预报中的应用叶惠明Abstract:SevererainweatherisakindofmainnaturaldisastersinChina.Overyearsmanystudieshavebeenmadeonitbased... 相似文献
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5.
在采用点值图确定门限区间个数的基础上,对门自回归模型中门限值、滞后步长、各门限区间模型阶数,利用正交设计方法寻优,计算工作量锐减,却可得到精度较高的预报模型。 相似文献
6.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题. 相似文献
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日升日落,朝阳西斜,这在许多人眼里是很平常的事。然而,对于守候在西安咸阳国际机场的西北空管局气象中心预报室来说,每天都是不同的:有阳光明媚的日子;有斜风细雨的日子;有云雾迷蒙的日子……不管怎么改变,他们却能将变化无常的天气掌控于手掌之中,以优质的服务、准确的预报,与咸阳机场风雨同舟地迎接着每一天的朝阳。 相似文献
10.
论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。 相似文献