机载托架自动校准系统的设计与实现

为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。     

旋转导弹自动驾驶仪设计

根据旋转导弹自动驾驶仪的特点,阐述其设计中遇到的特殊课题及其解决方法.旋转导弹自动驾驶仪的设计和分析方法有必要进行补充和完善,以便用一个通道完成对导弹的飞行控制.对旋转导弹阻尼回路及其特点作了介绍.     

METHOD FOR DETECTING AND REPAIRING CYCLE SLIPS IN GPS NAVIGATION

A new method is proposed for detecting and repairing cycle slips in GPS navigation based on the dual frequency observations. It can be implemented through the following three steps: (1) The integer ambiguities of the current epoch are substituted by that of the previous epoch, so the ambiguity parameters are removed from the observation equations. (2) The abnormal observations are detected using the quasi accurate detection (QUAD) method and the satellite pairs of these abnormal observations are determined. Then the coefficient matrix of these satellite pairs is recovered. (3) The cycle slips of these satellite pairs are calculated using the LAMBDA method and integer ambiguities of the current epoch can be determined by adding the cycle slips into the integer ambiguities of the previous epoch. The key of this method is that the abnormal observations must accurately he detected, i.e. , the satellites having cycle slips must correctly be judged. Finally, compared with other methods the feasibility of the method is verified.     

推开天门--推进新方案将改变航天运输方式

一艘由火箭推动的飞船沿着一面斜坡不断加速，最后挣脱地球引力的束缚，腾空而起，冲向太空。船中坐满了要逃向别的星球的地球人。这是美国１９５１年出版的一部经典科幻小说中描写的一个场面。将近５０年后的今天，美国航宇局正在领导着另一场“地球大逃亡”行动。该局正在对各种新的推进技术方案进行研究，希望研制出能轻而易举地摆脱地球引力的羁绊、自由自在地在天地间来往的航天运输工具。火箭基组合循环发动机 正在研制的推进方案涉及冲压、超音速燃烧冲压、燃气涡轮和火箭发动机。虽然这些装置无论是作为方案进行研究，抑或是作为真…     

高密度磁记录现状与展望

本文从空间站时代的数据存储要求入手,介绍80年代旋转头磁记录的新成就,磁光记录在空间的应用,和传统纵向记录寻求新突破的踪迹。纵观星上磁记录器的发展史,从一个侧面讨论旋转头与固定头之争。最后,展望数据存储技术的广阔前景。     

应用于综合环境可靠性试验（CERT）的温度循环试验箱

本文介绍了应用于CERT的温度循环试验箱,详细阐述了试验箱的箱体结构和工作原理,以及某些关键的技术问题。文章中用性能测试结果表明了其基本特性。     

运载火箭发动机动力循环综述

对将来的空间运载系统来说,关键是要降低发射成本、提高运载器的可靠性和工作效率。对各种运载器的系统分析结果表明:采用总体结构和推进系统先进的单级入轨运载器能够达到这个目标。本文将介绍所有液体火箭发动机动力循环方式,接着针对各种循环类型的发动机进行运载器/推进系统组合分析,旨在确定将来的单级入轨运载器推进系统和与之相关的热力循环方式。现有的和已提出的具备完成单级入轨任务的发动机动力循环方案在此也做了阐述。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。