发动机

AETD项目将获巨额投资 根据2015财年预算申请,美国空军将在2015财年为自适应发动机（AETD）技术成熟工作拨款5900万美元。资金来自技术转移计划（TTP）。AETD技术转移计划从2013财年启动,到2016财年的预算共计1．81亿美元,     

重演进化

在达尔文之前,西方学术界对生物界的看法是既静止又有序的,遵循亚里士多德的"自然界阶梯"观念:生物界存在着一个从低等生物到高等生物,从简单到复杂,从不完美到完美的"阶梯",位于这个"阶梯"最顶端的,是最高等、最复杂、最完善的人。拉马克的进化论只是把这个"阶梯"从静态的变成动态的:低等生物在内在驱动力的驱使下,不停地往上爬以变成高等的生物。只有达尔文的进化论,才彻底摆脱了这个"阶梯"的影响。19世纪20年代,拉斯克发现在鸟     

犹大、简狄和商朝（二）

假如说夏朝来华的路线是完全采取西域陆地线路的话，那么认为商朝很可能在具备了相对成熟的地理知识后采取了南北两路、水陆并用的迁徙路线，但重点依然是北路西域之线。     

外星文明与新启示录

在地球46亿年的发展史中,最具影响的物种只有恐龙家族及人类.但从生物学的观点来看,这两个种物种都很不完美,也很不成熟.     

美国LRASM"远程反舰导弹"项目发展分析

为增强美国海军的反水面舰艇作战能力而实施的LRASM计划,在年初出现新的动向.1月20日,美国洛克希德·马丁公司获得DARPA授予的两笔总价值为2.18亿美元的合同,将对两种型别的LRASM原型武器系统进行研发验证,这标志着LRASM项目第二阶段--验证阶段的研发工作正式启动.     

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建立威胁模式知识库,将飞行过程中遇到的密集动态障碍作为知识进行增量式存储,避免对相似障碍环境的重复训练。其次,在底层DDPG算法规划安全航路的基础上构建避障策略知识库,根据威胁模式直接输出避障策略,缩短训练时间。最后,搭建发育式的威胁-避障映射关系,实现“线上实时避障,线下自主寻优”,不断提升UAV避障性能。对比实验结果表明,所提方法能极大提高DDPG训练效率,满足UAV在密集动态障碍环境中实时避障的需求。     

新发现

决定智力高低的基因现形 英、法、德等国研究人员在新一期英国《分子精神病学》杂志上发表研究报告说，他们首次确认了一种基因会通过影响大脑皮层厚度而影响智力。他们以1583名14岁的志愿者为研究对象，分析了可能与大脑发育有关的5．4万种基因变异，结果发现，一个特定基因变异会导致大脑左侧半球皮质较薄，而相应的志愿者智力测试成绩也相对较差。这个基因变异会影响脑神经突触的可塑性，后者与脑皮层中的灰质含量及其厚度有关。大脑皮层厚度与记忆力、语言能力等有密切关系。     

编者按

<正>天宫一号与神舟十号飞船载人飞行任务的圆满成功,标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了重大的阶段性胜利。为充分展示我国载人航天工程科研学术成果,不断提高工程技术水平,推动工程任务经验成果制度化、规范化、成熟化工作,编辑部根据工程领导有关指示精神及编委会要求,围绕"交会对     

人类源起青藏高原（六）——探寻人类史前历史的新思路

青藏高原的构造和适时的隆升，犹如上帝进行过精心安排一样，巧妙得难以言传：当猿类出现并演化至成熟时，青藏高原也正好隆升到猿们乐意滞留的高度，并不失时机地亮出自己的青春，将猿们诱引上来，仿佛上帝安排它专门来迎接猿们一样。当猿们经历了一段幸福时光之后，上帝又一掌将它们推出温室，抛置荒原之中，鼓励并逼迫它们向人类进化。直到猿们已感觉到前途暗淡，意欲寻短之时，青藏高原再次伸出了拯救人类的巨掌!     

基于态势认知的无人机集群围捕方法

无人机集群围捕是智能无人机“蜂群”作战的一种重要任务方式。现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上，面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效。针对此问题，提出了基于态势认知的发育模型，探索一种对环境适应性较佳的围捕方法。首先，对集群围捕行为分解，将围捕离散化；然后，基于深度Q神经网络（DQN），设计一种围捕策略的生成方法；最后，建立状态-策略知识库，并通过大量有效数据的训练，针对不同环境获得不同的策略，对知识库进行发育。仿真结果表明:提出的基于态势认知的发育模型，能够有效适应不同环境，完成不同环境下的围捕。