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对比研究碳化铬/Ni3Al复合材料和传统高温耐磨材料Stellite 12合金在1000℃时的高温氧化行为.结果表明,Stellite 12合金表面形成以Cr2O3为主的氧化膜,并发生明显剥落;而碳化铬/Ni3Al复合材料表面形成以α-Al2O3为主的致密氧化膜,其空气中的氧化速率仅为Stellite 12合金的1/2,碳化铬具有良好的抗氧化稳定性并与Ni3Al基体有较好的氧化协同性.分析认为,碳化铬在堆焊过程中发生溶解导致部分Cr固溶于Ni3Al合金基体中,促进α-Al2O3的形成,从而改善复合材料的抗氧化性.而材料表面所形成的氧化膜类型是两种材料抗氧化性差异的主要原因. 相似文献
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视觉系统是空间机械臂的重要组成部分,空间机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现。文章以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计。仿真试验结果表明,目标三维位姿的测量误差与视觉标记点检测结果的误差近似成线性关系,视觉标记点检测的准确性对目标位姿测量的精度具有重要影响。室内环境试验结果表明,在视觉系统的引导下机械臂能够自主完成对目标的定位和捕获,视觉系统满足空间机械臂大范围运动和精准操作任务的应用需求。 相似文献
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全面、深入、科学地分析民航强国建设系统构成及其作用机制,是科学实施民航强国战略的一个基本前提。本文基于系统论构建民航强国建设系统结构框架,分析民航强国建设系统影响因素及其协同性,并提出民航强国建设过程中应该注意的三个协调,为民航强国建设提供一定的理论参考。 相似文献
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2007年10月25日,浙江空管分局发生一起因管制原因导致的飞行冲突。通过调查、分析发现,这是一次典型的由人为因素造成的不安全事件,主要存在人员有章不循、执行力低下等问题以及由此而产生的‘错、忘、漏”现象,也反映出运行管理中缺乏协同性,日常运行监督乏力,风险控制能力薄弱等问题。笔者结合此次事件,从运行管理的三个层面阐述如何进一步改善“错、忘、漏”的预防工作。 相似文献
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