一种嵌入式导航系统的研究与实现

导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,使直升机按预定航线飞行。文中介绍一种无人直升机上的嵌入式导航系统 ,并针对其可靠性、实时性的要求详细论述此嵌入式系统的关键技术设计思想。     

多路传输数据总线消息处理功能块的设计

本文介绍了用 Z-80CPU 和中小规模集成电路设计的多路传输数据总线智能终端的消息处理功能块的结构,提出了采用微码技术识别非法指令以及远程终端快速响应的软、硬件实施办法,步骤和组成系统后的应用情况。多路传输数据总线是美国七十年代发展起来的一项重要技术,它已在航空电子系统中起到关键的作用。1976年在 F-16上首次试飞获得成功之后,在 F-18、F-16以及军舰上广泛使用。为了促进总线技术的发展,改善我国飞机的电子装备,增强其作战能力、减轻飞机自身重量、提高可靠性和机载电子设备的可更换性以及便于系统的伸缩,多路传输数据总线技术已成为航空电子系统综合必不可少的环节。     

基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究

针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题，本文基于PLCopen标准，结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式，研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法，从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明，该方法满足对PLC编程的实际需求。