基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国民航走向世界的桥梁—GDS

GDS是中国民航着力建设的重大信息工程，也是民航信息化的重要组成部分。它的建成，将对提高中国民航企业在国际市场上的竞争力，规范航空运输销售市场以及提高行业经济效益等都具有重大意义。从本期起，本刊将在信息化栏目中对GDS作连续报道，以及时介绍这一工程发展建设等方面的情况。     

METHOD FOR DETECTING AND REPAIRING CYCLE SLIPS IN GPS NAVIGATION

A new method is proposed for detecting and repairing cycle slips in GPS navigation based on the dual frequency observations. It can be implemented through the following three steps: (1) The integer ambiguities of the current epoch are substituted by that of the previous epoch, so the ambiguity parameters are removed from the observation equations. (2) The abnormal observations are detected using the quasi accurate detection (QUAD) method and the satellite pairs of these abnormal observations are determined. Then the coefficient matrix of these satellite pairs is recovered. (3) The cycle slips of these satellite pairs are calculated using the LAMBDA method and integer ambiguities of the current epoch can be determined by adding the cycle slips into the integer ambiguities of the previous epoch. The key of this method is that the abnormal observations must accurately he detected, i.e. , the satellites having cycle slips must correctly be judged. Finally, compared with other methods the feasibility of the method is verified.     

全球资本供求的中长期分析

本文通过对未来全球资本供求状况的中长期分析说明,如果发展中国家实现连续的经济改革和经济增长,发达国家保持财政收支稳定政策不变,则全球资本短缺是不可能出现的。     

大盘弱市调整依旧，航空股表现较为乐观

2004年最后一个月,全球主要股指在美国市场带动下,纷纷创出近年来历史高点,良好经济数据和企业盈利前景是支撑美股主要因素,道琼斯工业指数于12月底创出10855.90的三年半新高,进入2005年,由于投资者对联储升息政策的担心以及外汇市场上美元迅速反弹,全球主要股指快速回落,道琼斯工业指数收于10621.03,上涨0.74％,纳斯达克指数收于2097.04,下跌1.46％。 香港市场受资金流动影响较大,进入2005年随着美元汇率大幅反弹,升息预期加大,人民币升值预期有所减弱,主要股指快速回落,恒生指数收于13541.65.下跌2.59％,H股收于4547.83点,下跌4.04％。航空股由于11月上涨较大,以及市场对人民币升值预期减弱,回调幅度较大,南航下跌5.81％、东航下跌6.94％,新上市的国航下跌6.04％,首都机场下跌8.01％。     

2004年世界UFO大事评说

如果说2004年全球确实发生过一起不明飞行物的目击事件，那它一定是墨西哥空军目击UFO的事件。因为无论从这个事件本身的神秘性、目击者的专业水平、发布者的可信性、研究者的认真程度及提供证据的可靠性，还是它在全球受到的关注程度来看，这起UFO目击事件都可以说是近年罕有的。所以，墨西哥UFO目击事件可称得上是2004年UFO目击第一案。     

全球卫星导航系统的脆弱性及其缓解办法

全球卫星导航系统(GNSS)是全球范围内的定位及授时系统,它包括一个或多个卫星星座、用户接收机、系统完好性监视系统及其他增强系统(如GBAS,SBAS等)。GNSS是对卫星导航系统的统称,如GPS、GLONASS、GBAS、SBAS、GALILEO等,若不特殊指明,则都统称为GNSS。目前,GNSS正在全球崭露头     

Lockheed Martin发射GPS卫星

美国用于全球定位系统的下一代的第一颗卫星于近期由Delta2型火箭发射升空，发射的2R—M卫星是将被连续发射8颗卫星中的第一颗。现有的28颗卫星群包括12颗ⅡR卫星，将发展到能够提供全球覆盖和提高更多的性能。更进一步现代化的GPSⅡR—M系列卫星，将具有更多的特点，其中包括能够增强信号功率的全新天线板，两个精度更高的军用信道，更安全的密码和抗干扰能力。GPS不但为军方提供精密武器的制导和预警，还支持空中交通管制。     

劳（Lao）喷管扩张段优化设计的数值方法研究

本文建立了火箭发动机喷管扩张段优化设计（Lao喷管）的型面曲线近似作图法的数学模型，将作图法转化为等价的优化问题，并给出了优化问题解的迭代方法，最后采用泛函网络的方法对离散的数值解进行了曲线拟合，以便于数控加工的编程。