密集编队气动耦合效应分析

简要介绍密集编队飞行时长机旋涡对僚机产生的气动耦合效应，以比奥特－萨瓦尔特定律为基础，初步分析由上洗及侧洗引起的升力、阻力和侧力变化，导出了编队稳定性导数的计算公式，计算及应用举例表明：模型化编队飞行时的气动耦合效应是有实际应用价值的。     

《@6教你开飞机》专栏之十七 2对2配合战术(小队双机战术第五部分)

前几期详细介绍了配合机动互相支援的优势和潜在效果。空战中的这些优点几乎是全球公认的,因此双机配合战术被大部分国家的空军沿用至今。尽管理论上都是2架以上战斗机做战前编队,但通常它们会以2架为一组分离。如4架飞机分为2组,每组2架,相互配合对方的机动以互相支援。而且绝大多数情况下各组都倾向于配合与其同源的组。该技巧将在下一章中深入研究。     

航空混合电推进系统的发展现状及应用前景

介绍了混合电推进系统的概念,以及以美国国家航空航天局、美国空军研究实验室、欧洲空中客车集团和俄罗斯中央航空发动机研究院为代表的国外组织在混合电推进系统领域的主要研究项目和发展现状,最后分析了混合电推进系统在城市空中交通、支线/干线客机、通航飞机等民用领域和忠诚僚机、高空长航时无人机、运输机和远程轰炸机、下一代战斗机等军...     

基于自适应方法的多无人机编队队形控制

针对"长机-僚机"近距编队队形因风场扰动而不能保持期望队形的问题,首先,提出了一种自适应队形保持控制的方法,该方法可用于抵消因风场不确定性对无人机的横侧向和前行方向所产生的距离误差,同时能够保持无人机编队稳定飞行。其次,由于风场的不确定性会引起"长机-僚机"之间的动力学发生变化,因此设计了一种基于"长机-僚机"相对运动模型的自适应控制律用以估计风场在3个方向的大小,进而控制无人机之间的相对运动以消除风场不确定性所产生的距离误差并保持速度的一致性,最终实现保持期望的队形。再次,通过构建合理的李雅普诺夫函数,证明无人机编队在风场干扰下能够保持编队稳定飞行,同时"长机-僚机"之间相对横向、横侧向以及纵向的距离误差均接近零。最后,通过仿真验证：所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性,这为工程实践提供理论依据。     

通信和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法

研究了通信和测量受限的异构多无人机(UAV)网络化分布式协同目标观测与跟踪问题.该分布式UAV系统采用长机一僚机异构型网络结构,以实现在电子静默和战术隐身条件下扩大探测和打击纵深.提出改进的一致性信息滤波(ICF)算法,实现通信和测量范围内各UAV节点的分布式信息融合.由于一致性算法的收敛性与网络拓扑结构的连通性密切相...     

《@6教你开飞机》专栏之十六 小队双机战术(第四部分)

一对二战术机动前面讨论了我双机对抗单个敌机的战术。但是如果情况相反呢?单个的我机如何对抗敌机编队呢?回答很简单小心,更小心。首先所有单独作战的飞行员都要记住此时他已经违背了空战的一个基本原则:没有优势不与敌机交战。忽视这一名言将导致巨大的危险。在本例中,面对数量优势的敌机时,我机飞行员已经开始攻击一架敌机并打算避开另一架的攻击。他必须谨慎的权衡各个因素,做出最佳的选择。     

空战中的分队机动 分队战术 第二部分

前面提到,多机固定编队在交战中的机动(类似分队中的长、僚机配合规则)有严格的限制,通常只对无护卫、低机动性的飞机(如轰炸机和运输机)起作用。战斗机之间的缠斗则需要更大的灵活性。     

“忠诚僚机”式有人/ 无人机协同作战概念 与任务管理技术研究

“忠诚僚机”式作战概念定义了有人机与无人机协同作战的新理念，颠覆了传统作战模式。在有人/ 无人机协同作战过程中，有人机以指挥者的角色，对作战任务进行分解、分配与管理。实现有人/ 无人机编队 之间在时间、空间上的协同与配合，而无人机在有人机的指挥下完成侦察与打击等任务。     

《@6教你开飞机》专栏之十八 2对2配合战术(小队双机战术第六部分)

编队掉头技术针对较弱的对手,如一架敌机已经被消灭、另一架没有全方位导弹的情况下,再次攻击具有相当的可行性。这时需要一定的技巧来调整编队进行掉头。该战术首要考虑的应该是防御合作,如图1。两架友机在同一平面内同时同向转弯。在此例中,友机从时间1开始排成横队,高度相差不大。在转弯后的时间1-2之间,左侧的飞行员通常会看不见其僚机;而在时间2-3之间,当僚机从后方交叉、拉进转弯内圈后,又会重新出现在同伴的视野中。这种掉头使与转弯方向同侧的友机能够保持一定的视野,但后面的另一架友机在掉头过程的大部分时间里看不见同伴。在时间2如果后方的友机被攻击,后果可能十分惨重。     

多无人机协同自适应滑模容错控制及仿真研究

针对多无人机编队飞行过程中的僚机故障问题,提出一种基于扩张高增益观测器的自适应滑模容错编队控制方法,以提高编队飞行的稳定性。根据长机-僚机法建立了五机编队的数学模型以及编队中僚机的故障模型,利用扩张高增益观测器对故障僚机三个通道的偏差故障进行观测。在编队控制器中设计了自适应滑模容错控制方法,以消除失效及偏差两种故障对僚机的影响,并运用Lyapunov稳定性理论证明了系统跟踪误差最终有界收敛。仿真结果表明,采用该控制方法无人机编队在僚机故障的情况下,仍然能够保持正常编队飞行。